发那科驱动A06B-6079-H202 A06B-6079-H203 6079-H204

FANUC发那科A06B-6079-H203驱动器测试

A06B-6079-H203 FANUC驱动器电路板

发那科进口原装伺服A06B-6079-H305 H202 H203 H204

A06B-6079-H203 发那科伺服放大器

FANUC数控系统功能介绍

1：伺服关断(Servo Off)

用PMC信号将进给伺服轴的电源关断，使其脱离CNC的控制用手可以自由移动，但是CNC仍然实时地监视该轴的实际位置。该功能可用于在CNC机床上用机械手轮控制工作台的移动，或工作台、转台被机械夹紧时以避免进给电动机发生过流。

2：、位置跟踪(Follow-up)

当伺服关断、急停或伺服报警时若工作台发生机械位置移动，在CNC的位置误差寄存器中就会有位置误差。位置跟踪功能就是修改CNC控制器监测的机床位置，使位置误差寄存器中的误差变为零。当然，是否执行位置跟踪应该根据实际控制的需要而定。

增量编码器(Increment pulse coder)

回转式(角度)位置测量元件，装于电动机轴或滚珠丝杠上，回转时发出等间隔脉冲表示位移量。由于码盘上没有零点，故不能表示机床的位置。只有在机床回零，建立了机床坐标系的零点后，才能表示出工作台或刀具的位置。使用时应该注意的是，增量编码器的信号输出有两种方式:串行和并行。CNC单元与此对应有串行接口和并行接口。