矢量控制(VC)方式:

矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相-二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流;It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，VFD2A7MS43ANSAA，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，台达，磁场两个分量进行***控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。

17、当变频器由变频切换到工频的时候，定子绕组的三相线圈在切割转子绕组产生电动势，所以在切换的瞬间，如果电动势和电源的相位相同，这个时候切换过去，所造成的冲击电流比较小，如果是反向切换过去，那么冲击电流就比较大，可能是额定电流的2倍。18、PID控制中，三个名词的解释，1、比例增益（XG）就是放大目标信号与给定信号的差值，这样让它存在差值的时候，可以进行调节，因为追求的是差值=0，但是实际上不能，因为差值为0后，


20、电机在运动过程中如果容易过载，台达变频器，或者在某个运动点（比如圆周运动）出现堵转，这时候可以通过增加传动比，增加传动比的时候，也应该通过调整上限频率，也就是基本频率，台达内置PLC变频器，否则容易磁饱和。 之前我发布过一次我的笔记，有的内容确实相对来说要有点***知识背景的才能理解好吧，大家也可以针对这些问题去百度搜索下，然后帮助自己更好的理解，我感觉我都能理解的，大多数人都应该可以理解的。。


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