可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分西门子PLCS7-200系列类也必然要符合现代化生产的需求。

一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。

PLC技术溶于全部自动化领域。

发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统，功能可编程控制器。

6ES7315-2AF03-0AB0 CPU315-2DP,64K内存

6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存

6ES7315-6FF01-0AB0 CPU315F-2DP,192K内存

6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存

6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP,512K内存

6ES7317-6FF03-0AB0 CPU317F-2DP,512K内存

6ES7317-6TJ10-0AB0 CPU317T-2DP技术型,512K内存

6ES7318-2AJ00-0AB0 CPU318-2DP,256K内存

西门子SIEMENS,西门子PLC,6ES5,6ES7,6GK,6***,6FM,武汉凯凯,可编程控制器,数字量,模拟量,人机界面

开关量模板

6ES7321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）

6ES7321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）

6ES7321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC）

6ES7321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）

6ES7321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）

6ES7321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）

6ES7321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）