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作者:一念间数码2020/7/2 2:02:10
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Auto X 自创始以来,主打“Camera First”以摄像为主的感知方案。

以摄像头为主有多方面优势:一)分辨率高所以更加安全,二)价格便宜,容易落地,三)可快速实现量产,容易规模化。

其中,为重要的一点是摄像头的高分辨率。 现有量产激光雷达的垂直分辨率高也仅有 64,而普通摄像头的垂直分辨率低也有 720,有一个数量级以上的差别。

高分辨率可以为感知系统带来更高的安全系数。对于城市道路的无人驾驶而言,分辨率极为重要,因为路况更为复杂,行人、车辆等障碍物数量多,小孩、小狗、滑板车等小物体也很可能出现。所以高分辨率对保障无人驾驶的安全系数极为重要。

高分辨率和颜色信息也让摄像头对物体的种类识别也远超过激光雷达的性能,从而保障了运动预测和行为决策的准确性。

在摄像头感知方面,Auto X 过去两年深耕算法,有多项突破。

一项突破是基于双目的三维视觉,也就是模仿人眼,使用两个摄像头测算出场景的三维深度。

目前的无人驾驶系统,摄像头方案,在深度感知上一般以激光雷达为主,因为这种传感器在测量距离上都有一定的优势。

但我们用更廉价的双目摄像头生成的三维点云图,深圳摄像头,相比起机械式激光雷达分辨率有一个数量级以上的提升,相比起固态激光雷达其噪声也更小。








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摄像头在日常生活中非常常见,一般用来完成拍照、摄像这些基本的功能。但自动驾驶以及人工智能的到来,使得人们有了从摄像头中,获取更为智慧的结果的需求,即通过摄像头的视野,分析感知环境的变化,做出判断,将结果反馈到终端或者云端的处理器当中,服务于更丰富的应用。

自动驾驶作为先尝鲜的应用领域之一,摄像头很早就进入了科研***的考察范围。业内研究早同时实力强的,是Mobileye。这家诞生于以色列的单目视觉公司,OV5648摄像头,有着在汽车辅助驾驶系统领域12年的研发经验,提供芯片搭载系统和计算机视觉算法运行 DAS客户端功能。

公司的产品可实现车道偏离警告 (LDW)、基于雷达视觉融合的车辆探测、前部碰撞警告 (FCW)、车距监测 (HMW)、行人探测、智能前灯控制 (IHC)、交通标志识别 (TSR)、仅视觉自适应巡航控制 (ACC)等功能,产品占据***市场超过70%的份额。



深圳市一念间数码科技有限公司是一家***研发、生产、销售摄像头模组的高新技术企业。产品应用于多个领域,如手机、笔记本,汽车、监控、工业、数码相机等;公司致力于芯片技术及光机电一体化产品的应用开发,推广及生产。


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