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Auto X 自创始以来，AR0331摄像头，主打“Camera First”以摄像为主的感知方案。

以摄像头为主有多方面优势：一）分辨率高所以更加安全，二）价格便宜，容易落地，三）可快速实现量产，容易规模化。

其中，***为重要的一点是摄像头的高分辨率。 现有量产激光雷达的垂直分辨率高也仅有 64，而普通摄像头的垂直分辨率低也有 720，有一个数量级以上的差别。

高分辨率可以为感知系统带来更高的安全系数。对于城市道路的无人驾驶而言，分辨率极为重要，因为路况更为复杂，行人、车辆等障碍物数量多，小孩、小狗、滑板车等小物体也很可能出现。所以高分辨率对保障无人驾驶的安全系数极为重要。

高分辨率和颜色信息也让摄像头对物体的种类识别也远超过激光雷达的性能，从而保障了运动预测和行为决策的准确性。

在摄像头感知方面，Auto X 过去两年深耕算法，有多项突破。

一项突破是基于双目的三维视觉，也就是模仿人眼，使用两个摄像头测算出场景的三维深度。

目前的无人驾驶系统，在深度感知上一般以激光雷达为主，因为这种传感器在测量距离上都有一定的优势。

但我们用更廉价的双目摄像头生成的三维点云图，相比起机械式激光雷达分辨率有一个数量级以上的提升，相比起固态激光雷达其噪声也更小。

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手机的数码相机功能指的是手机是否可以通过内置或是外接的数码相机进行拍摄静态图片或短片拍摄，作为手机的一项新的附加功能，手机的数码相机功能得到了迅速的发展。随着摄像头像素的提高，其拍摄效果也越来越接近传统卡片。手机摄像头分为内置与外置，内置摄像头是指摄像头在手机内部，更方便。外置手机通过数据线或者手机下部接口与数码相机相连，来完成数码相机的一切拍摄功能。外置数码相机的优点在于可以减轻手机的重量，而且外置数码相机重量轻，携带方便，使用方法简单。处于发展阶段的手机的数码相机的性能应该也处于初级阶段，仅有个别手机摄像头带有光学变焦功能，但大部分都拥有数码变焦功能。不过相信随着手机数码相机功能的发展，带有光学变焦的手机也会逐渐上市。除此之外，手机的数码相机功能主要包括拍摄静态图像，连拍功能，短片拍摄，镜头可旋转，自动白平衡，内置闪光灯等等。手机的拍摄功能是与其屏幕材质、屏幕的分辨率、摄像头像素、摄像头材质有直接关系。

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产品出货量方面，整个摄像头模组市场出现了明显的两极分化。笔者梳理了4月份数据时发现，一线阵营如欧菲科技、舜宇、丘钛、信利四家摄像头模组厂商出货量同比出现了不同程度的涨幅。

而二、三线摄像头模组厂商的总体表现并非如此。4月份，二、三线摄像头模组厂商整体出货量呈现下滑态势，其中16家摄像头模组厂商中，有9家出现下滑。

对于出货量下滑的原因，一位摄像头业内人士向笔者透露到，“二、三线摄像头模组厂商出货量下滑的主要原因是由市场集中度及功能机市场订单下滑两大因素造成。”

今年国内智能手机品牌迎来严峻考验，中兴、酷派等品牌手机销量持续萎缩，金立被爆出因资金链危机裁员断货，魅族也连续第三年出现大幅裁员，行业加速洗牌；另外一方面，随着智能手机的革新性技术周期越来越长，人们换机的频率也在下降，基于此，二、三线摄像头模组厂商总体出货量也出现相应的变动。

事实上，受整个行业加速洗牌影响，国内手机市场集中度愈演愈烈，而二、三线摄像头模组厂商出货量下滑的另一个重要因素是功能机市场缩小所致。根据中国通信院发布的数据显示，4月份国内手机出货量同比下降16.7%，其中，2G手机出货量为157.5万部，同比下降28.7%。

不过，虽然说4月份一线摄像头模组厂商的出货量均出现了不同程度的涨幅，但一线市场的竞争也颇为激烈，受客户高度集中度影响，整个摄像头模组市场的竞争加剧，这一加剧现象并不仅限于二、三线摄像头模组阵营，一线阵营也并没有被排除在外。

5月10日，丘钛科技发布了一则盈利警告，丘钛科技直言，预计今年上半年净利润可能较去年同期减少约50%，对于净利润减少的原因，丘钛科技表示，摄像头，前四个月，松翰摄像头，中国智能手机销售数量录得下跌，由于市场竞争加剧及为了进一步优化客户结构、产品结构和扩大产品销售规模，丘钛科技阶段性的采取了进取的价格竞争策略。

基于此，可以想象因终端市场饱和，整个摄像头模组市场竞争已经呈现出竞争加剧的市场态势，而随着双摄产品进入成熟期，这一加剧现象后续或将更加明显，但受益于终端市场双摄、三摄、甚至是4摄的市场需求，整个摄像头市场空间依然庞大。

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