广州市地测测绘服务有限公司自主研发的多款软硬件产品和系统解决方案，在基础测绘、工业安装与检测、数字城市、地铁运营监测等领域提供优质的服务，并取得了广大用户好评。公司力求为不同行业需求的客户提供可定制化的产品与服务，努力成为智慧城市整体解决方案的供应商和领1导者，与业界共同携手，推动我国测绘地理信息产业实现战略性成长。公司主营：工程打桩系统，工地打桩系统，基础打桩系统，光伏打桩系统，静压地测测绘打桩系统等等。

海上gps打桩***系统

（1）系统设置和调试打桩船到达沉桩墩位后，首先对船载GPS海上***系统接收基准站发射的数据链的情况进行调试准备。将接收机、流动站电台、手薄按要求设置后，利用测控中心提供的控制点进行检测，其平面***精度按下式估算：m=±√m站2 a2 （b×D）2m预估的RTK测量点位置中误差。m站基准站GPS平面控制点位中误差，B级网***1大取10mmaRTK测量仪器标称精度水平固定误差，Trimble5700GPS为10mmbRTK测量仪器标称精度水平比例误差，Trimble5700GPS为1ppmD基准站到流动站距离，本工程取10km将以上数据代入上式得一数值，即一次RTK测量的平面点位误差精度，取它的两倍中误差作为一次RTK测量的限差要求，可得其采用RTK方式测量的成果与测控中心提供的点的三维坐标较差应在34mm限差要求范围内。如不满足要求，应检查出原因，重新检测，直到满足要求，才能用于打桩控制。

（2）***数据的计算准备打桩前，根据设计图纸计算出每个排架的所有桩在设计桩顶标高处的平面坐标，桩的方位角等***数据，并根据打桩船预定的抛锚位置，计算出桩船各锚的锚位坐标，以作桩船抛锚***使用。所有***数据计算后都必须有专人复核，确认无误后，方可使用。

（3）控制点的维护永1久性控制点每月复测一次，临时控制点每半月复测一次，作好岸坡、码头及引桥的沉降、位移观测点（永1久性），每月观察一次。沉桩结束后或大风、大雨过后，须对所有观察点复测一次。以上测量需作好记录并整理汇编成册，同时作好施工基线的调整。

基于GPS-RTK的海上打桩远程监控系统设计

讨论海上打桩远程监控系统开发的意义,阐述GPS-RTK智能打桩系统结构和原理,提出海上打桩远程监控系统方案,利用数据无线传输技术和数据库存贮技术等计算机科学技术开发出一套智能化的远程监控系统。实现远程查看项目当前工作状态和工作质量、生成工程报表、远程控制等功能,已应用于江苏某海上打桩项目中,保障了项目顺利进行,为类似工程提供借鉴。

GNSS-RTK技术在陆地打桩引导系统中的应用

针对传统陆地打桩施工作业效率低下的现状,本文提出了一种针对陆地打桩车上利用GNSS导航***中的RTK作业模式进行平面与高程引导控制的方案,并配合软件引导车辆司机的快速作业;阐述本方法的原理与系统组成,并对系统特性做了实测对比分析与验证;结果表明:新方案能有效提高打桩作业精度、效率,并缩短工期、降低成本。

广州市地测测绘服务有限 公司致力于服务传统地形测绘、国土勘察规划、地质矿产调查、工业测量、文1物数字化、街景地图服务，数字化三维城市等领域。公司为客户提供包括工程技术咨询，软件定制开发，硬件系统集成（近景及视觉测量系统、无人机系统）、数据采集（地面近景、无人机低空遥感、传统航空测量和倾斜摄影）、产品生产（DEM/DOM、地面近景三维模型、数字化三维城市等制作）等服务及完整的解决方案。公司主营：工地GPS打桩***仪，陆地打桩***系统，工程打桩***系统，工地打桩***系统，桥梁打桩***系统等等。

打桩系统组成

1．GPS实时***仪器（1＋2）

2．摄像监视设备

3．船体姿态的倾角传感器

4．用于抱桩改正测距仪

5．声控计数器

6．打柱系统软件及电脑设备

7．无线传输设各（用于旋转式桩船）

打柱系统的应用领域：

码头工程、近海工程和桥梁工程的施工建设，方便打

柱船的***。

实现打柱船的实时***及姿态监控拒

实现打桩船桩锤数的实时监控和记录。

实现打桩船标高的实时监控和记录

在保证GPS实时精度下?打桩系统平面精度10cm

高程精度15cm

工作温度：－20℃～60℃C

打桩系统

软件构架

CDMonitor软件包括测站管理层、通讯管理层、数据管理层及应用管理层，

测站管理层

兼容Trimble、Leica、Topcon、Novatel等主流品牌接收机

可远程管理多个参考站、多个监测站的GNSS接收机

可管理一机多天线控制器

通讯管理层

支持TCP Client、TCP Server、UDP通讯协议

支持RS232、UHF数据传输

支持GPRS/CDMA/3G数据传输

数据处理层

原始数据预处理与分析，实时图形化显示各颗的周跳及钟差等信息

电离层、对流层误差改正模型实时计算

实时多个参考站数据处理及网平常

支持GPS/BDS/GLONASS数据处理功能

对解算结果实时卡尔曼滤波

支持静态、动态及高动态数据处理，可达20Hz。

实时对解算结果进行评估，并剔除粗差

应用服务层

坐标转换功能：如转换为桥梁坐标、坝体坐标

图形化显示：实时显示各监测点变化过程线、分布图、残差图等

工作日志：实时显示星历、基线解算状态、报警信息及原始数据存储情况等

原始数据存储：可任意设置GNSS原始数据的存储时段、文件格式及存储方式等

第三方接口：可通过TCP/IP协议、文件或者数据库的方式实时获取监测成果

服务：对数据通讯异常、数据解算异常等进行实时报警提醒

广州市地测测绘服务有限公司下设测绘仪器形象展示中心、技术及销售中心、仪器检校中心和gnss技术中心，是集技术、开发、销售、服务于一体的4s客户服务中心，拥有***是技术和服务团队，***指导让您放心使用。地测测绘服务公司自成立以来，在地方建设中发挥了重要作用，受到了社会各界的好评。公司主营：打桩系统，打桩***系统，打桩***仪，基础打桩***系统，,光伏打桩***系统等等。

GPS打桩***系统在杭州湾跨海大桥施工中的应用

杭州湾跨海大桥位于杭州湾中部,是目前世界第1跨海长桥。介绍了海上GPS打桩***系统的工作原理,讨论了在杭州湾跨海大桥桩基***中利用GPS打桩系统打桩***的方法及提高***精度的主要措施。实践表明,该方法较常规方法具有如下优点:可实现全天候施工,减少了环境因素的制约;能够为沉桩***提供精1确的数据,保证了沉桩的质量;若将GPS打桩***系统的现场数据发送到任意***的固定电脑,使得任何接入互联网的地方均能够实现同步、精1确、可视的打桩***现场再现;节约成本,提高了经济效益。

打桩***系统中设备船固坐标的测定和计算方法

GPS RTK具有实时、快速以及精度高等优点 ,可以很好的用于打桩***过程中解算设计标高处的点位坐标 ,在研制的打桩***系统中采用了 3台GPS RTK接收机和 2台放置于任意位置的免棱镜测距仪来精1确测定桩身设计标高处的坐标 ,本文在介绍船固坐标系概念的基础上 ,结合一个打桩船应用的实例阐述了打桩***系统中应用到的设备船固坐标的测定和计算方法。