广州市地测测绘服务有限公司自主研发的多款软硬件产品和系统解决方案，在基础测绘、工业安装与检测、数字城市、地铁运营监测等领域提供优质的服务，并取得了广大用户好评。公司力求为不同行业需求的客户提供可定制化的产品与服务，努力成为智慧城市整体解决方案的供应商和领1导者，与业界共同携手，推动我国测绘地理信息产业实现战略性成长。公司主营：工程打桩系统，工地打桩系统，基础打桩系统，光伏打桩系统，静压地测测绘打桩系统等等。

打桩***系统基本原理

导航系统的工作原理是:由三台GPS - RTK流动站作为已知点，通过后方交会方法实时计算未知的钢桩实际中心点的坐标。具体工作过程是:在打桩船的船首、船尾三个不同位置安装三台GPS -RTK流动站，使其与桩位中心形成固定的几何关系(见图3) 。三台流动站分别实时测量船体不同部位的平面位置和高程，这些姿态信息传送到操作舱里的电脑上，通过软件处理，得到钢桩中心的实际坐标，由此推算出钢桩的实际位置距离设计位置的距离及方向，并以图形显示在船舶驾驶员面前的电脑屏幕上，船舶驾驶员实时掌握船体位置与桩体设计位置的关系，按照电脑的引导移动船体，单独完成船体的移动及***。

打桩***系统专用导航软件的功能

软件采用中交三航局自主开发的GPS远程打桩***系统软件，其主要功能是采集三台GPS实时的WGS-84坐标，并经软件坐标转换，显示三台GPS的实时洋山***坐标；根据测距仪得到实时的桩中心与测距仪相对距离，检核计算装架倾斜角度，***后根据船体姿态，和相对关系计算出桩中心位置。为了方便操作人员移动船体，软件显示船体向前，向右移动距离以及扭角差值，并以图形直观显示。另外，此软件还附有监测船体倾斜仪、记录锤击数、显示两台激光测距仪结果等作用。

打桩***系统工作流程及设备

1) GPS - RTK基准站1 套。架设在岸边已知控制点上，GPS 接收机用于接收GPS 卫1星信号，无线电传输电台用于传送数据给流动站。

2) GPS - RTK流动站3 套。安装在船体甲板上，GPS 接收机各自接收GPS卫1星信号，内置无线电接收电台接收基准站传送来的数据。

3) 测斜仪1 台。安装在船体甲板中部，监测船体前后、左右平衡，测量船体倾斜度。

4) Leica OEM激光测距仪（提供RS422串口）2 台。安装在桩架左、右两侧，测量抱桩器左右间距，保证桩体处于桩架中轴线位置。

5) 监1听麦克风1 台。安装在操作舱外部，监1听打桩锤声音，电脑自动记录锤击数。

6) 工控计算机1 台，显示器4台。安装在操作舱内，采用专用导航软件，接收、传输、处理及记录GPS 数据、测斜仪数据、激光测距仪数据、记录锤击数等。两台显示器用于测量人员监测各项设备运行情况并显示各类参数，包括各GPS 流动站工作状态，桩位设计坐标，桩位实时动态坐标;另2台显示器显示船体及桩位图形给两侧船体操作员，向目标位置导航，引导操作员移动船位。

7) 现场视频监视器1 套。监视摄像头安装在船头龙口位置，连接操作舱内监视器，用于监测现场桩体运动情况。

广州市地测测绘服务有限公司下设测绘仪器形象展示中心、技术及销售中心、仪器检校中心和gnss技术中心，是集技术、开发、销售、服务于一体的4s客户服务中心，拥有***是技术和服务团队，***指导让您放心使用。地测测绘服务公司自成立以来，在普通工程测量、大地测量仪器、精密工程施工监测、GNSS测量系统、GIS、工业测量、工程勘察、基坑监测、地灾评估、地形测量、工程测量、房产测绘、河道测量、地籍测量、地下管线测量、沉降观测、桩基检测等多类工程，为公司的发展夯实了基础，在地方建设中发挥了重要作用，受到了社会各界的好评。公司主营：打桩系统，打桩***系统，打桩***仪，基础打桩***系统，,光伏打桩***系统等等。

打桩***系统产品说明：

（1） 采用 GPS、GLONASS、BDS 三系统七频主板，国际先i进工艺，采用一机双

（2） RTK 动态精度（0.8 D*10-6）cm，静态精度（0.25 D*10-6）cm，D 为基准站与工作站的距离，完全满足地测测绘放线要求及一般测绘、测量、放线要求。

（3） 内置高精度倾角传感器（误差 0.05 度）及高精度方位角传感器（误差 0.5度）。工作站用于单独测绘、放点、放线、阶段控制打桩时安装在 RTK 测量杆在测量过程中测量杆无需调节得完全垂直即可在任意方向倾斜 30 度内自动调节，这时 APP 上显示的工作站位置其实就是测量杆杆尖的位置；工作站用于自动控制打桩***时安装在地测测绘上，能纠正地测测绘没有调平带来的误差，这时在 APP自动控制打桩界面显示的地测测绘位置其实就是桩头位置；

（4） 带有移动模块，能与互联网即时通讯，实现云存储数据、云计算结果、云服务查看，工作的同时，即时通过安卓移动终端查看结果。

（5） 带有 Zigbee 模块，有物联网的特性，场地所有设备可以自动组网连接，可以通过移动上网，也可以在一点通过路由器上网。

广州市地测测绘服务有限公司自主研发的多款软硬件产品和系统解决方案，在基础测绘、工业安装与检测、数字城市、地铁运营监测等领域提供优质的服务，并取得了广大用户好评。公司力求为不同行业需求的客户提供可定制化的产品与服务，努力成为智慧城市整体解决方案的供应商和领1导者，与业界共同携手，推动我国测绘地理信息产业实现战略性成长。公司主营：工程打桩系统，工程GPS打桩***仪，基础打桩系统，光伏打桩系统，静压地测测绘打桩系统等等。

打桩船锚泊系统改装方案试验研究简

结合智利圣文森特1码头工程,由于工程附近海域涌浪较多,对传统打桩船的打桩施工带来极大困难,严重影响打桩施工的质量和进度。通过物理模型试验,对不同波浪作用下打桩船锚泊系统改装方案即四点锚固方案进行相关试验研究,在船体四角沉入锚锭,在不同锚链预拉力(90 t、182 t、219 t)条件下,测试打桩船6个自由度的动态响应和各锚泊缆绳拉力值及固定锚链的拉力值。试验结果显示增加锚链的预拉力和船舶吃水后,船舶的运动量特别是摇摆角明显减小。在此基础上增加船舶锚泊缆绳的预张力能进一步降低船舶运动量,提高船舶的作业能力。有关研究成果为打桩船外海作业特别是涌浪、中长周期波海域施工作业提供了技术参考和支撑。

液压激振打桩系统动态特性的研究

随着城镇化进程的不断推进,绿色环保高1效节能的桩工设备将是未来的发展趋势。而液压激振技术凭借自身控制精1确、动态响应快等优点越来越受到各行业的关注,针对当前偏心式液压振动打桩机结构复杂、参振质量大以及能源利用低的缺点,将液压激振技术应用于振动打桩中以解决上述问题。首先通过了解与分析现有液压激振器的结构、性能等特点,进行了新型液压激振器的总体结构设计,详述了液压激振器的构成以及主要构件的功能,建立了液压激振打桩系统的数学模型;利用ANSYS软件验证了液压激振器结构上的正确性并计算出芯轴的临界转速,防止液压激振器在运动过程中接近临界转速而损坏。然后通过AMESim软件建立了液压激振打桩系统的模拟仿1真模型,研究了不同参数如泵排量、频率、管路长度等参数对液压激振打桩系统动态性能的影响。其中,系统振幅主要受到频率及锤体质量的影响,连接管路不宜过长,而管路直径需要将流量、频率以及泵排量综合考虑,得出了液压激振打桩系统在20Hz-50Hz的频率范围内的激振力、振幅等输出参数可以满足振动打桩的要求。***后设计了液压激振打桩系统的试验模型,采用理论模拟与试验相结合的办法,对比不同频率下试验位移曲线与仿1真位移曲线,不仅可以得出了与仿1真结果大致相同的结论,而且也验证了模拟仿1真结果的正确性。综上所述,本文设计的液压激振器可以用于振动打桩中,由此设计的液压激振打桩系统不仅可以满足振动打桩的主要技术指标要求,而且也解决了偏心式振动打桩的一些技术问题,这对桩工机械的技术革新有着一定的促进作用。