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RTK单点校正的操作步骤:基准站架设。
基准站架设的好坏,将影响移动站工作的速度,并对移动站测量质量有着深远的影响,因此用户注意使观测站位置具有以下条件:在15度截止高度角以上的空间部应没有障碍物;邻近不应有强电磁辐射源,比如电视发射塔、雷达电视发射天线等,以免对RTK电信号造成干扰,离其距离不得小于200m;基准站一般选在地势相对高的地方以利于电台的作用距离;另一方面,也要避免在树荫下以及大范围水域间架设基准站,树叶可能对卫1星信号造成遮挡,同时树叶间隙也可能引起卫1星信号发生衍射,降低精度,而大范围水域则可能对信号形成反射,引发多路径效应,形成干扰。地面稳固,易于点的保存。
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RTK技术在应用中遇到的很大问题就是参考站校正数据的有效作用距离。GPS误差的空间相关性随参考站和移动站距离的增加而逐渐失去线性,因此在较长距离下(单频gt;10km,双频gt;30km),经过差分处理后的用户数据仍然含有很大的观测误差,从而导致***精度的降低和无法解算载波相位的整周模糊。所以,为了保证得到满意的***精度,传统的单机RTK的作业距离都非常有限。(3)基1站周架设附近及其周边环境有干扰源(电站、雷达、屏1蔽器、遮挡物、靠大型山、房建)。
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RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术,RTK***时要求基准站接收机实时地把观测数据(伪距观测值,相位观测值)及已知数据传输给流动站接收机,数据量比较大,一般都要求9600的波特率,这在无线电上不难实现。随着科学技术的不断发展,rtk技术已由传统的1 1或1 2发展到了广域差分系统WADGPS,有些城市建立起CORS系统,这就大大提高了RTK的测量范围,当然在数据传输方面也有了长足的进展,电台传输发展到现在的GPRS和G***网络传输,大大提高了数据的传输效率和范围。在仪器方面,不仅精度高而且比传统的RTK更简洁、容易操作!可在固定点上***行初始化后再进入动态作业,也可在动态条件下直接开机,并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。
三点校正:三个点做点校正,有水平残参,无垂直残差。因为要取三个点进行校准,所以存在六个变量,即要通过六个方程式求出液晶显示器的坐标。
四点校正:四个点做点校正,既有水平残参,也有垂直残差。
RTK点校正可以在室内根据已有数据计算,也可以到野外采集已有控制点坐标计算。不论在室内还是野外,在进行点校正前都应该新建一个项目,在该项目中保存点校正的结果。依据我们对地方***坐标系的坐标系的转换参数知道多少的情况,在新建项目时对新建项目的坐标系进行部分定义。但是RTK技术也因为卫1星信号、基准站与流动站之间的障碍物、多路径误差、电波干扰、信号反射等因素的限制,影响测量成果的精度,甚至产生假值。
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