广州市地测测绘服务有限 公司致力于服务传统地形测绘、国土勘察规划、地质矿产调查、工业测量、文1物数字化、街景地图服务，数字化三维城市等领域。影像获取周期短、时效性强： 无人机遥感几乎不受场地和天气影响，飞行前准备工作可少于2个小时，困此可快速上天获取满足要求的遥感影像，从准备航飞到获取影像周期短，影像获取后可立即处理得到航测结果，时效性强。公司为客户提供包括工程技术咨询，软件定制开发，硬件系统集成（近景及视觉测量系统、无人机系统）、数据采集（地面近景、无人机低空遥感、传统航空测量和倾斜摄影）、产品生产（DEM/DOM、地面近景三维模型、数字化三维城市等制作）等服务及完整的解决方案。公司主营：无人机什么好，无人机航拍作用，放牧无人机，无旋翼无人机，无人机航测价格等等。

无人机的维护***技巧有哪些？

无人机作为一个新的高科技产品，除了要按照正确的方式操作和使用以外，日常的维护***和检查也是至关重要的。我国农1药的有效利用率约为30%，另有60%-70%的农1药流失到土壤、水源或漂移到环境中，大部分的农1药不仅没有起到防控作用，反而污染了环境。
一般消费者对使用的无人机了解比较片面，认为无人机的设计，组装，调试和飞行是无人机的全部。加上也没有太多连续的飞行任务，对维护***方面一直不太在意。经常是飞完后直接装箱，再飞的时候拿出来组装飞行。随着任务的增加，问题渐渐浮出水面。典型的问题有几种：

1、再次飞行的时候发现零配件缺失，导致无法飞行；

2、组装过程中发现飞机有损坏的地方；

3、飞行过程中经常出现发动机熄火，电池异常，甚至在飞行中出现过飞机解体的情况。

在经过多次的教训和深入的总结思考以后，发现了问题出现的原因：

1、在飞机飞行后没有将零部件和工具归位，导致再次飞行时缺东少西。

由于没有规范的管理，回收后的无人机没有固定的存放位置，每次飞行前都需要重新收拾零件和工具和其他的辅助设备。而一块区域下来，要控制住整体精度的话，需要布设的像控点就比较多了。加上平时接触飞机的人比较多，使用工具或者动用飞机的部件没有记录。久而久之出现丢三落四的情况。这是很多无人机团队在初期的通病。只有从开始就制定好规范，对每个工作环境进行问责制，才能有效的避免这种混乱带来的尴尬。

2、在飞行后没有对无人机进行全1面彻底的检查，不能发现在使用中造成的损坏。

无人机和有人机不同，几乎没有哪次是在条件良好的机场跑道上进行起降的。利用无人机集成航拍测绘模块，将灾害事故现场的情况全部收录并传至现场指挥部，对灾害现场的地形等进行应急测绘，为救援的开展提供有力支撑。由于起降场地的条件差，无人机尤其是常规起降的无人机极容易在起降过程中因为冲击大造成局部的损伤。而且有些结构损伤是不容易从外表发现的。在每次飞行后都应该对飞行器本身进行全1面细致的检查，及时发现并处理掉隐患。

3、重要的设备需要定期检修，避免因长时间使用造成的损坏。

无人机是一种长期，重复使用的工具。同时，该无人机系统自动化程度高，整个飞行过程采用全自动弹射起飞，全自动开伞回收，可极大的减少对飞行场地的依赖，对普通的用户的掌握起到了积极作用。在多次使用后，一些重要设备容易出现问题。以我使用的固定翼无人机为例，发动机，电源和结构连接是需要***监控的部分。在接触无人机早期，这三部分我们吃了不少亏。以前总是觉得发动机调整好了就可以一劳永逸了。结果用了一段时间发现发动机经常出现熄火，转速不稳，拉力下降等问题。反复调整无效后我们对发动机进行了拆解，发现由于长时间处于不佳工况，发动机严重积碳，导致火花塞堵塞，容易断火。化油器滤网缺乏定期清洗，已经堵塞严重，导致供油不足。此后，我们将发动机检查作为定期维护的***，因此也解决了发动机的问题。

电源问题同样严重，无人机飞行时间长，环境震动大，对电池组的耐用性要求很高。广州市地测测绘服务有限公司自主研发的多款软硬件产品和系统解决方案，在基础测绘、工业安装与检测、数字城市、地铁运营监测等领域提供优质的服务，并取得了广大用户好评。再加上缺乏常识，飞行间隔时间不固定，电池经常满电存储。造成电池性能下降很快。同理，无人机的结构。尤其是连接部分由于经常拆装和震动冲击，容易老化损坏。都是需要在维护过程中***注意的地方。

做一次好事不难，难的是一辈子做好事。无人机在警1用安防领域的地位逐年提升，在交通管理、消防救援、违建查处等领域的优势尤为明显。这句话同样适用于无人机的维护***工作。长期从事无人机工作的同仁们都知道，这是一个在外人眼里光鲜亮丽，实则枯燥乏味的工作，尤其是飞行以外的***工作。如果仅靠个人的兴趣和自觉，是很难日复一日，年复一年的坚持做好维护无人机的工作的。为了避免长时间重复工作造成的懈怠，做一套严格的、方便操作的维护流程和强化自身的责任心缺一不可。

以上根据具体事例讲述了无人机在使用过程中，维护***工作的重要性。突出的时效性和性价比传统高分辨率卫1星遥感数据一般会面临两个问题，第1是存档数据时效性差。套用一句流行的广告词就是：三分用，七分养。无人机的每一次华丽升空，平稳降落的背后，都离不开操控手细致入微的检查和坚持不懈的维护。如同一场出色的表演，必定凝结着台下苦练基本功的汗水，才能换来台上精彩的瞬间。正所谓“台上一分钟，台下十年功”。要想让自己的无人机能够在更加广阔的天空里飞翔，我们就要沉下心来，做好无人机的“保姆”。

无人机飞控由哪些硬件组成

1、主处理控制器。主要有通过型处理器(MPU)、微处理器(MCU)、数字信号处理器(DSP)。随着FPGA技术的发展，相当多的主处理器将FPGA和处理器成功能强大的主处理控制器。

2、二次电源。二次电源是飞控计算机的一个关键部位。飞控计算机的二次电源一般为5V、±15V等直流电源电压，而无人机的一次电源根据型号不同区别较大，要对一次电源根据不同型号不同区别较大，要对一次电源进行变换。现在普遍使用集成开关电源模块。

3、模拟量输入/输出接口。监控区域受限制小我们***面积辽阔，地形和气候复杂，很多区域常年受积雪、云层等因素影响，导致卫1星遥感数据的采集受一定限制。模拟量输入接口电路将各传感器输入的模拟量进行信号调整、增益变换，模/数(A/D)转换后，提供给微处理器进行相应的处理。模拟信号一般可分为直流模拟信号和交流调制信号两类。模拟量输出接口电路用于将数字控制信号转换为伺服机构能识别的模拟控制信号，包括模/数转换、幅值变换和驱动电路。

4、离散量接口。离散量输入电路用于将飞控计算机内部及外部的开关量信号变换为与微处理器工作电平兼容的信号。

5、通信接口。自1903年莱特兄弟的飞行者一号宣告人类进入航空时代后，活塞发动机便几乎成为了飞机发动机的代名词，相关技术不断发展，性能记录不断突破。用于将接受的串行数据转换为可以让主处理器读取的数据或将主处理器要发送的数据转换为相应的数据。飞控计算机和传感器之间可以通过RS232/RS422/RS485或ARIN***29等总线方式通信，随着技术的不断发展，1553B总线等其他总线通信方式也将应用到无人机系统中。

6、余度管理。可搭载不同设备实现不同的功能，如常常搭载空中喊话器、可见光吊舱、定点抛投装置、热成像系统、安防监控等装置。无人机余度类型飞控计算机多为双余度配置。余度支持电路用于支持多余度机载计算机协调运行，包括：通道计算机间的信息交换电路，同步指示电路，通道故障逻辑综合电路及故障切换电路。通道计算机间的信息交换电路是两个通道飞控计算机之间进行共享信息传递的信息通路。同步指示电路是同步运行的余度计算机之间相互同步的支持电路。通道故障逻辑综合电路将软件监控和硬件监控电路的监控结果进行综合，他的输出用于故障切换和故障指示。

7、加温电路。通常用于工作环境超出工业品级温度范围的飞控计算机当中，以满足加温电路所需功率和加温方式的需求。

8、检测接口。飞控计算机应留有合适的接口，方便与一线检测设备、二线检测设备连接。

9、飞控计算机机箱。它直接影响计算机抗恶劣环境的能力以及可靠性、可维护性、使用寿命。