如何判断直流电机的恒转矩

　恒转矩调速是直流电机的指标，通常是指控制系统中带有电流控制，而且保持电枢电流恒定，靠改变电枢电压进行调速。那么，如何判断直流电机的恒转矩呢?

　　当直流电机的磁场恒定，电枢电流恒定，靠改变电枢电压进行调速，为恒转矩调速，此时的运转状态为恒转矩运转。在基速以上，进入弱磁升速时，电枢电压恒定，靠改变磁场激磁进行调速，为恒功率调速。

直流减速电机的限流方法讲解

电流是我们在选购或使用直流减速电机时常用的一个参数，该电机对电流是有一定的使用要求的，当电流过高时，为了确保电机能够正常运转，我们通常会对电机限流。限流的目的是保护电机，进而保护电池和控制器。下文介绍一下直流减速电机的限流方法。

　　1、外接逆变桥经一电阻Rs接地作电流采样。采样电压由脚9和脚15输入至电流检测比较器。比较器反相输入端设置有100mV基准电压，作为电流限流基准。

　　三、严格操作规程

　　直流减速电机启动和停车都应严格按照使用要求进行操作。在启动时，零输出开电机，待电机出口有一定压力时方可对稳压盘充氮气。避免因充氮气造成隔膜变形较大，防止隔膜;提高电机输出时，要缓慢进行;停电机时，也应缓慢降低电机的输出。

　　四、加强电机的维护

　　在直流减速电机运行期间定期巡检，着重检查润滑油油位、机电机声音、出口压力、氮气缓冲罐压力等。定期对电机体隔膜、氮气缓冲罐隔膜进行更换，以有效地防止两台电机同时损坏造成催化剂停注事故的发生。