直流减速电机转速计算公式：r=1000n/（T*N1*N）（rps）。

　　r为直流电机转速，N为栅格数，N1为T1中断次数，T为定时器T1定时器溢出时间。

　　通过文中讲解的内容，大家可以大体了解到这种直流减速电机的速度测量方法有哪些，在以后的操作使用中，大家要根据文中讲解的内容进行具体的操作测量，方可得到自己想要的测量结果。

　　4、在调速方面，直流电机可以实现平滑而经济地调速，不需要其它设备的配合，只要改变输入或励磁电压电流就能实现调速;而交流电机自身完成不了调速，需要借助变频设备来实现速度的改变。

　　5、直流电机与交流电机电机结构不同，直流电机通的是直流电，不会直接产生旋转磁场，它依靠随转子转动的换向器随时改变进入转子的电流方向，使转子定子间的磁场的极性一直相反，这样转子才能转动;而交流电机因为使用的是交流电，只要定子线圈按相位布局，自然会产生旋转磁场。

　　直流减速电机以其转速低，力矩大等优点给我们生活带来了很大便利。那么，直流减速电机有哪些接线方法呢?

　　1、直流减速电机的电源输入，粗红色线为电源正端，黑色线为电源负端，细橙色线为电门锁。

　　2、电机相位(u、v、w输出)，粗***线为U，粗绿色线为V，粗蓝色线为W。

　　3、把信号输入，细红色线为 5V电源，细绿色为手柄信号输入，细黑色线为接地线。

　　4、机霍耳(A、B、C输入)，细红色线为 5V电源细黑色线为接地线，细***线为A，细绿色线为B，细蓝色线为C。

　　5、感器，细红色线为 5V电源，细黑色线为接地线，细绿色线为传感器信号输入。

　　以上便是直流减速电机有哪些接线方法的主要内容。