直流减速电机转速计算公式：r=1000n/（T*N1*N）（rps）。

　　r为直流电机转速，N为栅格数，N1为T1中断次数，T为定时器T1定时器溢出时间。

　　通过文中讲解的内容，大家可以大体了解到这种直流减速电机的速度测量方法有哪些，在以后的操作使用中，大家要根据文中讲解的内容进行具体的操作测量，方可得到自己想要的测量结果。

由于配合过紧，轴承发热，使润滑脂被挤出去，轴承跑道（轴承工作面）局部无润滑油，轴承因过热而产生轴承故障。

　　直流电机轴承过紧的原因就是因为操作人员的操作不当引起的，如果大家了解了这方面的知识，可以在以后的实际操作中，根据文中讲解的内容进行实际的操作运用，改善自己的操作手法，尽量避免这方面的问题发生，影响设备的正常使用，如果您还有什么疑问，请来电咨询我们的工作人员。

直流减速电机静力矩

　　静力矩或者叫坚持转矩（HOLDINGTORQUE）：是指电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是直流减速电机重要的参数之一，通常直流减速电机在低速时的力矩接近坚持转矩。由于减速电机的输出力矩随速度的增大而不时衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以坚持转矩就成为了权衡减速电机重要的参数之一。