直流电动机的结构特点在生产实践应用中有什么影响？

直流电机的好处就是调速性能好，控制简单。比较经典的应用比如玩具车，比如各种电子设计大赛中的电机，便宜，性能还好。这些场合，速度变化范围大，应用背景多变，有的是需要速度，有的是需要力矩，有的是用于位置控制（比如某届大学生电子设计大赛中的旋转倒立摆的那题，又比如玩具舵机里头的直流电机）。在如此多变的场合，直流电机都可以得到应用，足以见得它的实力超群。与之形成对比，不用逆变器和矢量控制的话，感应电机用途多是动力场合，变速还得靠机械变速箱；同步电机如果不用驱动器和矢量控制，则是多用于发电，因为如果用在动力场合，同步电机有打滑的风险。

不像感应电机那样转速低了以后力矩会自然的变大，同步电机拖动的负载一旦旋转角速度不能和电频率同步，传递的就是一个波动的、忽大忽小的力矩，动力学特性可以说是非常的差。所以以前嵌入式处理器发展不力，导致变频器这类设备没能开发出来的时代，齿轮减速电机批发，连续调速场合用的都是直流电机。

但是直流电机有一个巨大的缺点，就是那个换流用的电刷在运行时会导致打火，电火花会腐蚀换向器和电刷本身。这样电机的寿命就短。为了解决这个问题，工程师们发明了各种各样的方法，齿轮减速电机，甚至包括银石墨电刷这样的高成本方案，然而还是不能从根本上解决这个问题。解决问题的契机出现在处理器的大规模发展之后，它的出现使原本复杂的矢量控制成为可能。

此时的运转状态为恒功率运转。如果不是保持电枢电流恒定，只是加电就转，齿轮减速电机厂商，断电就停，力矩，电流都随负载波动，就不能算是恒转矩调速;也更不是恒功率调速。如果用的是直流电机，磁场是恒定的，齿轮减速电机价格，如果你的控制系统带有电流控制，能够保持电枢电流恒定，靠改变电枢电压进行调速，那就是恒转矩调速。

　　那么，如果直流电机没有保持电枢电流恒定的话，断电就停，力矩以及电流都随负载波动，就不能算是恒转矩调速了。

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