直流减速电机转速计算公式：r=1000n/（T*N1*N）（rps）。

　　r为直流电机转速，N为栅格数，N1为T1中断次数，T为定时器T1定时器溢出时间。

　　通过文中讲解的内容，大家可以大体了解到这种直流减速电机的速度测量方法有哪些，在以后的操作使用中，大家要根据文中讲解的内容进行具体的操作测量，方可得到自己想要的测量结果。

应用范围：

直流齿轮减速电机一般运用制造成微型减速电机，主要应用办公自动化,智能家居,点钞机，打印机，自动化设备等领域,如自动开窗机,自动窗帘,玻璃幕墙,***ATM机,售货机等各种自动机器.

直流减速电机特点：

1.直流电机具有良好的启动特性和调速特性。直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能；

2.直流电机的转矩比较大；

3.直流电机的直流相对于交流比较节能环保；

　　二、使用寿命

　　无刷直流减速电机：通常使用寿命在几万小时这个数量级，但是由于轴承的不同无刷电机使用寿命也有很大不同。有刷减速电机通常有刷电机的连续工作寿命在几百到1千多个小时，到达使用限度就需要更换碳刷，不然很容易造成轴承的磨损。

　　三、使用效果

　　直流无刷减速电机：通常是数字变频控制，可控性强，从每分钟几转，到每分钟几万转都可以很容易实现。而有刷减速电机一般启动以后工作转速恒定，调速不是很容易，串激电机也能达到20000转/秒，但是使用寿命会比较短。