比较经常会使用到的电机控制算法

传统的控制平台只关注伺服电机的特性，交流电机供应商，新的运动控制平台由电机和加载系统、电机驱动调试系统、数据采集和电源系统组成。从电机到驱动器构成了一个完整的软硬件实验环境，提供了一个完全开放的软硬件接口，具有丰富的可扩展性教学经验，综合可靠的保护措施。

电机控制按工作电源的类型分为直流电机和交流电机。不同的电机采用不同的驱动方式，伺服电机主要依靠脉冲来***位置，当其接收到脉冲时，它将旋转与脉冲相对应的角度以实现位移。

调速电机如果是出现了故障要怎么办？

由于环境等各个方面的影响，使得调速电机在使用的时候容易使得一些杂质进入机器内部，交流电机供应，这样的话对于机器的使用有很大的影响，会影响电机的正常运作，下面我们就来看下出现了一些常见的故障的时候要怎样处理。

1、主传动电机无法正常的运转

电机在运转的时候都是会出现强烈的振动的，这样的话就会导致轴承发热。如果是这样情况的话我们就需要拆开离合器电枢与磁极转子，看一下在机器内部的轴承方面是否没有作古的润滑油，否则就容易导致轴承磨损，出现故障。对于已经出现损坏的轴承来说需要及时的更换掉，同时还要在机器中加好润滑油脂。一般来说，我们需要对这部分的机器进行统一的清洗，这样才可保证机器的正常运行。

变频调速

变频调速在调速马达的调速方法中是一种改变电机定子电源频率的方法，从而改变其同步速度。变频调速系统的主要设备是提供变频电源的变频器。该变流器可分为ac-dc-ac变流器和ac-ac变流器。目前国内大多数变流器都是ac-dc-ac变流器。其特点是：

1、调速过程效率高，无附加损耗。

2、应用范围大，交流电机，可用于笼式异步电动机。

3、调速范围大，性能硬，精度高。

4、工艺复杂，成本高，维修困难。该方法适用于高精度、调速性能好的场合。

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