交流电机驱动中的控制模块基于位置反馈模块的输入、模拟输入和数字输入，负责电机驱动系统的信号处理和总体控制算法。这些数字输入通常是来自现场传感器和开关的24 V信号，可传达紧急停止信号（例如安全扭矩关闭（STO））或有关电机运行的信息（例如速度和位置）。

与控制算法一同使用时，这些数字信号输入将对功率级进行任何必要调整，以实现目标输出。将控制模块与数字输入隔离可防止接地电位差引起通信错误。

尽管光耦合器已用于隔离数字输入，但是数字隔离器技术的发展彻底革新了系统设计人员设计数字输入的方式。

交流电动机电流的计算及估算

一、电机电流计算：

对于交流电三相四线供电而言，线电压是 380，相电压是220，线电压是根号 3 相电压.

对于电动机而言一个绕组的电压就是相电压，导线的电压是线电压（指 A 相 B 相 C 相之间的电压），一个绕组的电流就是相电流，导线的电流是线电流，当电机星接时：线电流＝相电流；线电压＝根号3 相电压。三个绕组的尾线相连接，电势为零，所以绕组的电压是 220 伏，当电机角接时：线电流＝根号3 相电流；线电压＝相电压。

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交流电机是一个非常广义分类，电机本身的种类就是非常大的，交流电机本身也可以分低速跟高速，低速的可以叫低速电机、交流低速电机，高速的可以叫高速电机，高速电动机，交流高速电机，而高速电机又可以被称为电主轴，高速电主轴等等。

交流电机按品种分有同步电机、异步电机两大类。同步电机转子的转速ns与旋转磁场的转速相同，称为同步转速。ns与所接交流电的频率（f）、电机的磁极对数（P）之间有严格的关系。