工业机器人萌芽于上个世纪 40 - 50 年代的美国，却是起步于 60 - 70 年代的日本与德国。日本与德国***战败后严重缺乏劳动力，于是大批机器自动化生产企业应运而生。

反观国内，我们的自动化生产行业起步就晚了很多。但是，在一批有理想的科学家及企业家的努力下，目前我国已生产出部分自动化生产机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等自动化生产工业机器人。

尽管需求越来越大，但国内自动化生产机器人产业竞争能力却远远落后于日本、美国、德国等发达***。中国近500家自动化生产机器人企业市场份额之和还不到30%。即使在这30%的份额里面，中国自动化生产企业在中***的伺服电机、控制器、减速器等自动化生产关键零部件上基本还得依赖进口。

因此，面临中国自动化生产领域的一些特殊情境，也对国产自动化生产机器人提出了新的挑战。在 2016 年 3 月三部委联合发布的机器人产业发展规划（ 2016 - 2020 ）就提出要有「两个突破」与「三个提升」：即要从关键零部件和***产品上实现突破，要提升自动化生产机器人的可靠性与质量，要提升国产自动化生产机器人企业的竞争能力，要提升国产自动化生产机器人市场的占有率。

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