GPXO-8

    GPXO-8 WACO GIKEN伺服驱动器

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    汕头罗克自动化业务范围包括各品牌伺服器的销售及***技术维护、对外承揽各种伺服器的***维修，该维修部门是潮汕地区较大的伺服驱动器维修中心，配件齐全，设备上等，技术力量雄厚，***维修伺服器、伺服驱动器、伺服电机。更多工业自动化产品采购根据型号来询，详情真诚欢迎您来电来人垂询。

    可以少量运动且电动机发热故障的伺服驱动器维修故障现象：一台配套FANUC 0M的二手数控铣，采用FANUC S系列三轴一体型伺服驱动器，开机后，X、Y轴工作正常，但手动移动Z轴，发现在较小的范围内，Z轴可以运动，但继续移动Z轴，系统出现伺服报警。 分析与处理过程：根据故障现象，检查机床实际工作情况，发现开机后Z轴可以少量运动，不久温度迅速上升，表面发烫。

    分析引起以上故障的原因，可能是机床电气控制系统故障或机械传动系统的不良。为了确定故障部位，考虑到本机床采用的是半闭环结构，维修时首先松开了伺服电动机与丝杠的连接，并再次开机试验，发现故障现象不变，故确认报警是由于电气控制系统的不良引起的。

    由于机床Z轴伺服电动机带有制动器，开机后测量制动器的输入电压正常，在系统、驱动器关机的情况下，对制动器单独加入电源进行试验，手动转动Z轴，发现制动器已松开，手动转电动机轴平稳、轻松，证明制动器工作良好。

    为了进一步缩小故障部位，确认Z轴伺服电动机的工作情况，维修时利用同规格的X轴电动机在机床侧进行了互换试验，发现换上的电动机同样出现发热现象，且工作时的故障现象不变，从而排除了伺服电动机本身的原因。

    为了确认驱动器的工作情况，维修时在驱动器侧，对X、Z轴的驱动器进行了互换试验，即：将X轴驱动器与Z伺服电动机连接，Z轴驱动器与X轴电动机连接。经试验发现故障转移到了X轴，Z轴工作***正常。 根据以上试验，可以确认以下几点：

    机床机械传动系统正常，制动器工作良好。

    数控系统工作正常；因为当Z轴驱动器带X轴电动机时，机床无报警。

    Z轴伺服电动机工作正常；因为将它在机床侧与X轴电动机互换后，工作正常。

    4）Z轴驱动器工作正常：因为通过X驱动器（无故障）在电柜侧互换，控制Z轴电动机后，同样发生故障。 综合以上判断，可以确认故障是由于Z轴伺服电动机的电缆连接引起的。 仔细检查伺服电动机的电缆连接，发现该机床在出厂时电动机的电枢线连接错误，即：驱动器的L/M/N端子未与电动机插头的A/B/C连接端一一对应，相序存在错误：重新连接后，故障消失，Z轴可以正常工作。

    GPXO-8外，同步上架以下部分电机产品：

    ESA-JB015CF3-20.1

    DMC2 50720

    DMC2 51540

    EVS9330-EML

    DA2D020DV67P00

    DV80X180MB5

    TLD011F

    PTC010-12901 W10-009

    CDD34.006.W2.2

    SGDM-20ADA

    NCS-FI10MA-153A

    6SN1123-1AB00-0CA3

    6SN1123-1AB00-0BA1

    DV80X500MB5G

    MR-S3-80BB-Z33

    BST 1.2I-230V-00