IS500AT8R4I-212

    汇川伺服驱动器IS500AT8R4I-212

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    汕头罗克自动化科技有限公司是一家***从事自动化产品销售及维修于一体的服务型公司，专注于变频器、伺服器，工业机器人等等机械配件。专门解决了客户找配件难，维修周期长而耽误生产的困境，为客户提供***省钱***有效率的服务。

    下面是罗克自动化驱动器维修师傅金工对伺服驱动器的控制信号接线与功能的说明：

    1. 伺服驱动器开关量信号输入

    以三菱MR-J2s驱动器的为例，说明伺服驱动器开关量信号输入。

    由驱动器内部提供24VDC电源，VDD为24V电源的正端，SG端为24V电源的负端，以SERRVO  ON信号（伺服使能）为例说明分析输入电路。这是一个光电耦合输入端，电流从+24VDC电源流出VDD端，从COM端流入光电耦合器，从SON端流出驱动器，经控制开关（在闭合状态）流入SG端，即+24V的负端。当控制开关闭合，就将开关量信号输入给驱动器。

    SERRVO ON输入信号的说明

    伺服电机要处于工作状态，首先必须将SERRVO  ON信号（伺服使能）接通。在该信号接通后，伺服驱动器向伺服电机提供直流电源，使用电机线圈处在激磁状态，电机轴为锁***置。即外力转动时，很快会回复到原来位置，当驱动器接收到上位机（PLC）送来的脉冲指令信号，电机就会依指令的要求进行运转，电机要正常运转，SERRVOON信号必须接通，当上位机向驱动器发送脉冲指令信号期间，如果SERRVO ON信号断开，驱动器就拒绝接受脉冲指令信号，就会丢失部分脉冲指令信号，所以伺服电机运行之前必须将电机处于SERRVO ON信号接通状态，一般情况下，只有在设备维护，故障处理，伺服停止，才使用SERRVOON信号处于断开状态。

    2. 位置控制方式的脉冲指令信号输入

    以汇川公司生产的IS620P型系列伺服驱动器为例说明。

    ①位置脉冲指令输入信号

    驱动的脉冲指令输入方式可能有三种：

    （1）差分驱动输入方式；脉冲输入***大频率500KHZ（2）集电极开来输入方式；脉冲输入量***大频率200KHZ（3）高速差分驱动输入方式；脉冲输入量***大频率4MHZ驱动器的脉冲指令输入形式也有三种：

    （1）方向+脉冲

    （2）A，B相正交脉冲

    （3）CW/CCW正传/反转脉冲

    ②上位机（PLC）以差分驱动方式输出脉冲指令的接线方式上位机（PLC）两差分输出直接与驱动器的PULS+，PULS-和SIGN+，SIGN-相连接，通过200Ω的电阻，光耦接口电路输入给伺服驱动器。上位机和两底线相连。

    ③上位机（PLC）以集电极开路方式输出脉冲指令的接线方式借用伺服驱动器内部+24V电源，通过PULLH1端形成回路。

    位置控制方式的脉冲指令信号输入（续）

    使用用户提供的外部电源。

    方案一：使用驱动器内部电阻2.4KΩ

    外部提供DC24V电流，通过PULLHI端使用驱动器内部电阻2.4KΩ的脉冲指令输入方式。

    IS500AT8R4I-212外，同步上架部分现货型号参考：

    SS2-043-1.5K

    FX2NC-4DA

    URP-15W

    X20CP1381

    Y-2012-2-H00AA

    0190-76050

    E2-1 2000P/R

    RDR2SA

    FC98-NX FC-24VE

    CIMR-37JP-1001