1398-PDM-020

    AB伺服驱动器1398-PDM-020

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    汕头罗克自动化科技有限公司是一家***从事自动化产品销售及维修于一体的服务型公司，专注于变频器、伺服器，工业机器人等等机械配件。专门解决了客户找配件难，维修周期长而耽误生产的困境，为客户提供***省钱***有效率的服务。

    伺服驱动器维修布线方法将给电阻分压器带来差别。该导线从COUT连至电阻分压器，它的地回到COUT。咱们必须确保该回路不形成一个敞开区域。敞开区域会起到接收天线的效果。假如咱们能保证导线下的地平面没有搅扰，那么由导线和导线下的地以及第1层和第2层之间的一段距离围成的区域应该也是没有搅扰的。

    常见问题总结如下：

    1、大功率晶体管的确诊

    伺服驱动器伺服驱动器参数P70可用于辅助确诊晶体管毛病。当未运用晶体管毛病确诊功用时，P70显现0000H以外的参数值，标明驱动器有毛病，或许的原因如下：1）功率模块A1不良。2）电源模块G01/G02不良。3）I/O模块U1不良。

    2、伺服零点开关的问题

    找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实践要求来挑选。可以伺服电机本身完结（有些品牌伺服电机有完整的回原点功用），也可通过上位机配合伺服完结，但回原点的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻觅原点时，当碰到原点开关时，立刻减速中止，以此点为原点。回原点时直接寻觅编码器的Z相信号，当有Z相信号时，立刻减速中止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。

    3、设定方位环调节器的比例增益

    设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，方位滞后量越小。但数值太大或许会引起振荡或超调；参数数值由详细的伺服体系类型和负载情况确认。伺服驱动器修理方位前馈增益：设定方位环的前馈增益；设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，方位滞后量越小；方位环的前馈增益大，操控体系的高速呼应特性提高，但会使体系的方位不稳定，容易发生振荡；不需求很高的呼应特性时，本参数一般设为0表示范围：0——100%。

    4、开关电源电压问题

    小功率变频器选用单规矩激式电路，大、中功率变频器常选用***矩激式电路。一般变频器的开关电源，常供给以下几种电压输出：CPU及附属电路、操控电路、操作显现面板的+5V供电；电流、电压、温度等毛病检测电路、操控电路的&plu***n;15V供电；操控端子、作业继电器线圈的24V供电。四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电，该四路供电往往又经稳压电路处理成+15V、-7.5V的正、负电源供驱动电路，为IGBT逆变输出电路供给鼓励电流。

    现在明白了，为什么地不应放在第4层，因为距离显著增加了。

    另一种方法是将伺服操控器修理的地衔接布线在第1层，并且使两条导线并行并尽或许接近以使区域更小。这些观点适用于信号流经的全部导线：传感器衔接、放大器输出、ADC或音频功放的输入。应对每个模拟信号进行处理，以减少它们拾取噪声的或许性。

    只要有或许就尽量缩小敞开的电路板区域面积的要求对低阻抗导线也同样适用；在这种情况咱们有一个潜在的向PCB其它部分或其它设备发射搅扰信号的源（“天线”）。需求重申的是，敞开电路板区域面积越小越好。

    另外两条导线也很关键，***条是从IC的开关输出到二极管和电感节点；第二条是从二极管到该节点。这两条导线无论是在开关导通仍是二极管流过电流时都有很高的di/dt，所以这些导线应尽或许短而粗。从该节点到电感以及从电感到COUT的导线就不那么关键。在本例中，伺服操控器修理电感电流相对稳定并且变化缓慢。咱们所要做的是确保它是低阻抗点以***小化压降。

    1398-PDM-020外，同步上架部分型号如下：

    2099-BM08-S

    2099-BM10-S

    2099-BM06-S

    2099-BM07-S

    2098-DSD-HV030

    1398-DDM-030

    1398-SR3AF

    2097-V34PR3

    1394-SJT22-T-RL A

    2098-DSD-HV050X-DN

    2003-CSD3-04BX2

    2099-BM06-S

    2099-BM09-S

    2003-CSD3-02BX2

    2094-BC04-M03-M

    2003-CSD3-01BX2