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    AB伺服驱动器2097-V34PR5 2097-TB1

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    汕头罗克自动化科技有限公司是一家***从事自动化产品销售及维修于一体的服务型公司，专注于变频器、伺服器，工业机器人等等机械配件。专门解决了客户找配件难，维修周期长而耽误生产的困境，为客户提供***省钱***有效率的服务。

    是什么赋予机器人如此的魔性。实现如此精准的运动控制呢？

    伺服驱动器维修中心介绍，答案就是伺服驱动系统！

    作为现代运动控制领域的核心单元，伺服驱动系统可以实现高精度的传动***，主要包括伺服驱动器和伺服电机两部分，伺服驱动器接收上位机的指令（速度、位置和力矩），再把上位机指令发给伺服电机，从而实现运动的控制；这就是伺服驱动系统的工作原理。

    上面说的只是***简单的运控控制，如果是只让机器人的一根手指活动，这样完全没有问题。但是，如果想要让机器人的53根手指同时活动，这就需要伺服控制系统，同时对多个对象进行控制，从而实现复杂的机械动作。

    这样，问题就来了，一直以来。伺服驱动器和伺服电机是***分开的，伺服驱动器放在控制柜里，而伺服电机安装在机器里面，两者之间通过电缆相连接。如果是控制一个运动单元，这种连接方式完全没问题。

    但是，如果控制多个运动单元，这样互相***的设计会带来很多不便。

    比如，在一些较长距离的生产线上，由于伺服电机和驱动器之间的距离又受到限制，采用这样的伺服系统往往需要使用多个控制柜；或者是这样的

    看到如此纷繁复杂的电气柜，谁见了头都得大

    随着技术的进步和用户需求的驱使，一种叫"分布式伺服驱动系统"应运而生！

    轻松搞定了以上所有的难题。那么，它是如何做到的呢？

    首先，采用紧凑的一体化设计，将伺服驱动器直接集成到伺服电机中，伺服电机的尺寸仅仅是延长了7厘米，通过一条通信线即可和上位机相连 。

    所以，驱动器和电机是集成在一起的：

    一个典型的分布式伺服驱动系统就成了以下这样的：

    这样在控制柜里面就不需要安装驱动器了，只需安装一个耦合器模块，通过一根电缆即可连接到一个分布式接口模块，***终实现连接多台伺服电机的目的；每个分布式模块，可控制5台伺服驱动器，而且每个分布式模块还可以往下级联；因此即使是复杂的机器或产线，也可以用简单的拓扑结构实现。这样，不仅大大减少了控制柜的占用空间，而且解决了产线上因伺服电机太多，或者相隔距离太远而需要多个控制柜的问题。

    其次，采用独特的EtherCAT P 单电缆技术，将电机的直流动力电源和运控总线，集成在了一根电缆中；以前信号输送是信号输送，供电是供电，两者要用到两根线缆；现在用一根电缆，即可同时实现 EtherCAT 信号输送及供电，大大简化了安装过程，电缆布局也因此更加清晰，减少了接线错误，并将控制柜的空间要求降至***低。

    所以，你看到实际应用的分布式伺服系统是这样的：

    另外，除了实现这些分布式伺服的特点外，TwinSAFE也将很快集成在系统中。将安全功能无缝集成到标准控制平台中，如紧急停车、安全门监控、双手操作安全垫监控以及静音，安全位置，安全限速等，实现更复杂的安全功能；所以，如果你在运动控制方面有以下需求：

    a.对空间有严格要求的场合

    b.对设备安全有严格要求的场合

    c.设备占地面积较大，布局复杂的生产线

    不妨尝试一下分布式伺服驱动系统。

    2097-V34PR5 2097-TB1外，部分AB伺服及相关配件供应参考型号：

    374962-A02

    PN-170225

    74106-367-52 74106-366-05

    7MBP75TEA120-11

    74102-611-52 74102-610-05A PM75RSD120

    2094-BM02-S 74106-409-51

    374962-A06 AB-700S-75KW

    2097-V33PR5

    2098-DSD-030X

    1394C-SJT05-A