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西门子直流调速器 6RA2218-6DS22-0工控中心介绍，伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服变频器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种变频器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的***系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统***，目前是传动技术的***产品。

在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，进给驱动器：进给驱动技术的选择主要集中在机电或液压系统之间。为了进行正确的抉择，有必要仔细考虑两系统所特有的优缺点。在机电式进给驱动器中，装配滚珠丝杠的伺服电机目前处于主导地位，它能够将旋转运动转换为线性运动。在这里，同步主电机成为，因为它们能够满足进给驱动器较主驱动器对***、同步操作以及动力学等方面提出的更高要求。

经过转化后的TTL信号与输出之间还需要一个隔离电路，该电路主要起的隔离保护的作用，该电路采用单向的光电耦合器，其型号为东芝公司生产的TLP181/SOP-4，其中SOP-4为其封装形式。

***同步形伺服电机，特长优点：1.免维护。2.耐环境性佳。3.转矩特性佳，定转矩。4.停电时可发电剎车。5.尺寸小、重量轻。6.***率。缺点：1.AMP较DC形构造复杂。2.MOTOR及AMP必需1：1搭配使用。3.***磁石有消磁的可能。

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