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西门子驱动器 6SN1146-1AB00-0BA0工控中心介绍，日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D系列适用于数控机床（***高转速为1000r/min，力矩为0.25～2.8N.m），R系列适用于机器人（***高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动的8051单片机控制，改为正弦波驱动的80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24％降低到7％，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等方面的不同需求。

工业自动化进程的持续推进，触摸屏维修对于自动化软件及硬件设备的需求都居高不下，其中国内工业机器人的市场一直稳步增长。

测二极管。选择二极管档位，红表笔插孔，黑表笔插COM孔，红表针接二极管正极，黑表针接二极管负极，读取数值，这样测是测量二极管的管压降，而不是阻值，这也是很多朋友搞混的地方。一般硅管整流管压降为0.7左右，锗管为0.2左右，当然要分二极管的类型，类型不同，管压降也不同。

特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电机，尤其是要求快速响应时，伺服电机必须具有较高的可靠性，并且有较大的短时过载能力。具体使用要求：快速性。启动转矩惯量比大。控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。调速范围宽。体积小、质量小、轴向尺寸短。能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能够在短时间内承受过载。

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