电机的安装必须要可靠接地。伺服电机维修中心***说出对于有轴电流的情况，需要考虑使用绝缘轴承和绝缘编码器或者加装电机轴接地装置。

　　电机的安装过程中，例如加装皮带轮或联轴器时，如果不可避免敲击，可以考虑先将编码器拆下保存，待全部机械安装完成后再安装编码器。这样的话，需要在伺服驱动器中重新调整编码器的相位角。

　　另一种预防码盘故障的办法是，采用近年来开始流行的金属码盘编码器。与玻璃码盘相比，金属码盘的抗振动和抗冲击性能要提高很多，而在分辨率和精度上则可以与玻璃码盘旗鼓相当。

　　制动装置（抱闸）：电机制动器是用于电源关闭时，将电机轴制动，防止转动；在制动器通电时，制动器处于释放状态。

　　故障现象：异响；不能释放；不能制动（抱死）

　　可能的原因：来自故障轴承的******，是常见的引起制动器异响的主要原因。

　　其次，由于制动器驱动电路的故障而造成的制动器在失电状态下强行运转，也会导致制动器的损坏。

　　对策：值得注意的是，作为电机的静止保持装置，制动器不应在电机通电的状态下，作为电机减速装置来使用，这样会加速制动器的磨损。

　　冷却装置：大部分中小功率的伺服电机都采用是自冷却。对于功率较大或特殊应用场合的伺服电机，也常见风冷或者液冷。

　　故障现象：风扇抖动或堵转；；冷却液渗漏

　　可能的原因：大多数风扇故障的罪魁祸首都是灰尘。这是因为灰尘随着时间的推移，会积累在风扇的叶片上。风叶负荷的增加会导致振动继而损坏。大多数的冷却液渗漏都发生在连接处，密封失效通常是问题的关键。意外撞击造成的物理损伤。

　　对策：为风扇增加滤网并定期更换；定期检查冷却装置；电气连接装置；这里包括接线端子盒和插座。

　　故障现象及原因：作为非磨损件，连接装置的故障多为机械损坏。

　　对策：使用时应多加小心，尽量避免意外。联轴器和皮带轮

　　连接电机轴需要抗扭刚性联轴器或加固型的皮带。电机工作一段时间后，频繁的加减速可导致联轴器或皮带变松或滑动，这时候应该再次检查。

　　故障现象及原因：在安装联轴器和皮带轮过程中，如果轴受到剧烈冲击，则可能对电机轴承和/或编码器造成致命的损坏。

对策：因此在安装或拆卸过程中，严禁使用工具敲击轴、联轴器或滑轮。尝试从电机轴上拆下任何设备时，应使用液压装置从轴端顶出。

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