伺服产品品牌众多，应用也是极为广泛，那么当伺服电机在使用过程中出现故障报警的时候怎么***时间修好也就尤为重要了，那么下面关于科尔摩根伺服维修的介绍希望对你有所帮助。

在实际操作中，我们要按照具体数控铣床的要求来对伺服进给系统进行选择，具体的选择原则如下：

相应速度：为了保证轮廓切削形状精度和低的加工表面粗糙度，除了要求有较高的***精度外，还要有良好的快速响应响应特性，即要求跟踪指令信号的响应更快。

　　测量驱动器控制板上的辅助控制电压, 发现  24 V,  15 V异常。根据以上检查, 可以初步确定故障与驱动器的控制电源有关。

故障现象: 一台配套 FANUC 6 M 的加工中心,在机床搬迁后, ***开机时, 机床出现剧烈振动,CRT显示 401、430报警。

分析与处理过程: FANUC 6 M 系统 CRT上显示401报警的含义是  X、Y、Z等进给轴驱动器的速度控制准备信号 ( VRDY信号 ) 为 OFF状态, 即: 速度控制单元没有准备好; ALM 430报警的含义是停止时Z轴的位置跟随误差超过。

根据以上故障现象, 考虑到机床搬迁前工作正常, 可以认为机床的剧烈振动, 是引起 X、Y、Z等进给轴驱动器的速度控制准备信号 (VRDY信号) 为 OFF 状态, 且 Z 轴的跟随误差超过的根本原因。

　　小惯量直流伺服电机：小惯量直流伺服电动机是为了提高伺服系统的快速响应特性而研制的，它由一般的直流电机演变而来，但其转子与一般的直流电机的转子不同：一是它的转子长而直径小；二是它的转子是光滑无槽的铁心，线圈直接用绝缘粘合剂粘在铁心表面上。

故障现象: 在手动/自动方式，移动Z 轴拖板时，X 轴丝杠会偶尔移动或振动，使加工的工件表面产生很深的刀痕。

分析诊断: 产生这种故障的原因，一是数控系统输出了脉冲信号，二是驱动器或伺服电动机本身有问题。在X 轴振动时，查看驱动器上的位置指令脉冲数，发现没有变化。

说明数控系统的脉冲信号没有出错，但是驱动器的当前位置脉冲显示有变化，就说明电动机或者驱动器可能有问题，检查信号线及调换驱动器后，故障依旧存在，确定是电动机故障。

故障处理: 更换电动机，故障排除。

其调速范围广，响应快，灵敏度高，控制系统简单，且有一定的精度，所以被广泛应用于开环伺服系统中。步进电机的驱动电路，它由变频信号源、脉冲分配器、功率放大器和步进电动机等组成。

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