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    东莞市松迪智能机器人科技有限公司,固话：0769-23073506,***：461165885,地址：东莞市松山高新技术产业开发区松科苑18栋201室
　　东莞市松迪智能机器人科技有限公司(www.songdirobot.com)由世界机器人***、***“千人计划 ”学者胡建军博士所创办，主要从事工业智能机器人系列产品研发和市场推广 ，是一家集研发、市场、销售一体的综合性高科技企业。
　　产品拥有包含机器人柔性制造技术、基于SLAM理论的全自主***和导航技术在 内的多项关键技术。
　　细节参数：
　　外形尺寸：0.9m x 0.6m x 0.25m
　　续航(空载)：24h
　　续航：8h
　　自重：140Kg
　　载重：250Kg(拖动500Kg)
　　轮径：8 in
　　电池类型：锂电池(40ah)
　　直流电源电压：48v
　　速度：1m/s
　　工作环境：一般工况
　　电机功率：4x400w
　　爬坡：***大爬坡大于10°
　　制动时间：< 1s
    加减速时间：< 2s

 

 

AGV本身就是一种移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、机械工程、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工只能等多学科的研究成果，代表机电一体化的***高成就，是目前科学技术发展***活跃的领域之一。
1 AGV经济效益分析
AGV作为一种成熟的技术和产品在发达***已经广泛应用，对企业提高生产效率、降低成本、提高产品质量、提高企业的产品管理水平起到了显著的作用。
随着工业自动化的发展，国内的应用和需求越来越强烈，已经大约有千台AGV在使用，而且市场在逐步扩大。根据市场初步分析，今后5年内，国内各行业对AGV需求量可达数千台，年产值接近2亿元，经济效益十分可观。
2 AGV市场前景分析
物流是“企业的第三利润源泉”，是“经济领域尚未被开发的黑大陆”，它可以为企业带来巨大的效益。目前，航空领域、印刷行业、***行业、摩托车行业，汽车行业、家用电器行业等众多企业已经或者即将投入巨资建立自己的自动化仓储物流体系。作为物流系统中的重要组成部分，AGV已经在中国的印刷行业（羊城晚报/四川日报）、汽车行业（金杯汽车/上海通用）、家电行业（海尔）、***行业（上海烟厂、云南红塔）得到广泛应用，未来更是有广阔的市场前景。

【原创内容】
障系统A、AGV运行时，为防止碰撞工人或者其他障碍物，通过AGV避障传感器进行障碍物判断。B、故障报警系统：AGV发生故障时，触发本体的声光报警系统，并通过车载屏幕显径。磁轨导航根据工厂布局铺设***优化的磁条导航路径，支持上百台移动运载平台同时作业，充分节省人力成本;配备超声波雷达自主避障功能，在紧急***情况下能够探测到障碍物急示故障类型。C、全向移动车体：包括红外避障传感器，接触式***杠，报警和提示，急停开关等。其他辅助器件。三、电池管理机制A、采用锂电池供电，可满负载运行约12小时，示故障类型。C、全向移动车体：包括红外避障传感器，接触式***杠，报警和提示，急停开关等。其他辅助器件。三、电池管理机制A、采用锂电池供电，可满负载运行约12小时，光雷达传感器，自动构建工厂全局地图，无需改造工厂实际环境，即可调度运载平台在全局范围内按照***优化路径移动，并实时根据动态或静态障碍物自主寻找局部路径。磁轨导航根据工厂布局铺设***优化的磁条导航路径，支持上百台移动运载平台同时作业，充分节省人力成本;配备超声波雷达自主避障功能，在紧急***情况下能够探测到障碍物急停避障友好人可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，支持零转弯半径，擅长在狭小空间中载物运动。B、国内居***地位搭载麦克纳姆轮的松迪AMP-2501可针对性的运用于下列环向移动、移动，擅长完成狭窄空间内的运输任务，运动方式更加灵活。升降装置托举货架钻入货架底部托举货架，充分节省仓库、厂房空间，代替人工进行物料搬运作业。激光雷达导
 

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