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    东莞市松迪智能机器人科技有限公司,固话：0769-23073506,***：461165885,地址：东莞市松山高新技术产业开发区松科苑18栋201室
　　东莞市松迪智能机器人科技有限公司(www.songdirobot.com)由世界机器人***、***“千人计划 ”学者胡建军博士所创办，主要从事工业智能机器人系列产品研发和市场推广 ，是一家集研发、市场、销售一体的综合性高科技企业。
　　产品拥有包含机器人柔性制造技术、基于SLAM理论的全自主***和导航技术在 内的多项关键技术。
　　细节参数：
　　外形尺寸：0.9m x 0.6m x 0.25m
　　续航(空载)：24h
　　续航：8h
　　自重：140Kg
　　载重：250Kg(拖动500Kg)
　　轮径：8 in
　　电池类型：锂电池(40ah)
　　直流电源电压：48v
　　速度：1m/s
　　工作环境：一般工况
　　电机功率：4x400w
　　爬坡：***大爬坡大于10°
　　制动时间：< 1s
    加减速时间：< 2s
产品特点
　　全向移动、零转弯半径
　　采用麦克纳姆轮***技术，可实现原地360°全方向移动、移动，擅长完成狭窄空间内的运输任务，运动方式更加灵活。
　　升降装置 托举货架
　　钻入货架底部托举货架，充分节省仓库、厂房空间，代替人工进行物料搬运作业。
　　激光雷达导航
　　采用高精度激光雷达传感器，自动构建工厂全局地图，无需改造工厂实际环境，即可调度运载平台在全局范围内按照***优化路径移动，并实时根据动态或静态障碍物自主寻找局部路径。
　　磁轨导航
　　根据工厂布局铺设***优化的磁条导航路径，支持上百台移动运载平台同时作业，充分节省人力成本;配备超声波雷达自主避障功能，在紧急***情况下能够探测到障碍物急停避障
　　友好人机交互
　　多样化的人机交互体验，提供更多操作选择——工业手柄提供***级别的人工操作体验;专为多线程同时作业定制开发的集中控制软件在任何PC机上都能良好运行;***兼容安卓系统的操作软件，无需另外采购手持设备就能即刻开始享受流畅的操作体验。
　　集中控制系统
　　通过***PC服务器控制上百台机器人同时作业，方便人工管理监控所有机器人的运行状态，同时支持连接工厂物料调度控制系统，极大提高工厂的生产效率。
　　自动充电系统
　　在工厂中配备多个自动充电站，机器人电量过低时将自动进入自动充电站进行充电，同时集中调度系统会自动投入处于空闲状态或者充电完成的机器人进入生产中。

 

AGV工业机器人的发展趋势

敏捷制造策略的提出,为AGV工业机器人的发展提供了新的机遇。敏捷制造的基本思想是企业能迅速将其***和装备重组,快速响应市场变化,生产出满足用户需求的个性化产品。敏捷制造要求企业底层的生产设备具有柔性和可动态重组的能力。机器人是一种具有高度柔性的自动化生产设备。如果我们站在更高的层次,将机器人视为一种有“感知、思维和行动”的机器,那么,敏捷生产设备就应当是新一代机器人化的机器。这将为AGV工业机器人的发展提出更高的要求。
（1）朝着标准化方向发展
提高运动速度和运动精度,减轻重量和减少安装占用空间,必将导致AGV工业机器人功能部件的标准化和模块组合化(它可以分为机械模块、信息检测模块、和控制模块等) ,以降低制造成本和提高可靠性。近年来,世界各国注意发展组合式机器人。它是采用标准化的组合件拼装而成的。目前,国外已经研制和生产了各种不同的标准组件。除了机器人用的各种伺服电机、传感器外,手臂、手腕和机身的结构也已经标准化了,如臂伸缩轴、臂升降轴、臂俯仰轴、臂摆动轴;手腕旋转轴、摆动轴、固定台身、机座、移动轴等。
（2）研究新型机器人结构
随着AGV工业机器人作业精度的提高和作业环境的复杂化,应开发新型微动机构保证动作精度;开发多关节、多自由度的手臂和手指,研制新型的行走机构等以适应复杂的作业的需要。
（3）朝着智能化方向发展
在多品种,小批量生产的柔性制造自动化技术中,特别是机器人自动装配技术中,要求AGV工业机器人对外部环境和对象物体有自适应能力,即具有一定的“智能”,机器人的智能化是指机器人具有感觉、知觉等,即有很强的检测功能和判断功能。为此,必须开发类似人类感觉***的传感器(如触觉传感器、视觉传感器、测距传感器等) ,发展多传感器的信息融合技术。通过各种传感器得到关于工作对象和外部环境的信息,以及信息库中存储的数据、经验、规划的资料,以完成模式识别,用“***系统”等智能系统进行问题求解,动作规划。
（4）研究机器人协作控制
***制造技术的发展对协作机器人学的研究与发展起着积极的促进作用。随着***制造技术的发展,AGV工业机器人已从当初的柔性上、下料装置正在成为高度柔性、***率和可重组的装配、制造和加工系统中的生产设备。在这样的生产线上,机器人是作为一个群体工作的,不论每个机器人在生产线上起什么作用,它总是作为系统中的一员而存在。因此,要从组成敏捷制造生产系统的观点出发,来研究AGV工业机器人的进一步发展。而面向***制造环境的机器人柔性装配系统和机器人加工系统中,不仅有多机器人的集成,还有机器人与生产线、周边设备、生产管理系统以及人的集成。因此,以系统的观点来发展新的机器人控制系统,有大量的理论与实践的工作要做。

【原创内容】
卓系统的操作软件，无需另外采购手持设备就能即刻开始享受流畅的操作体验。集中控制系统通过***PC服务器控制上百台机器人同时作业，方便人工管理监控所有机器人的运行状可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，支持零转弯半径，擅长在狭小空间中载物运动。B、国内居***地位搭载麦克纳姆轮的松迪AMP-2501可针对性的运用于下列环态，同时支持连接工厂物料调度控制系统，极大提高工厂的生产效率。自动充电系统在工厂中配备多个自动充电站，机器人电量过低时将自动进入自动充电站进行充电，同时集中调度AGV为维护人员进行处理;B、AGV本体自带屏幕显示故障类型，以便维护人员进行故障处理，C、维护人员可以通过AGV触摸屏上前后左右以及升降杆控制功能操控AGV，D、对于AGV异AGV电池出现电量不足时，AGV会发出声光报警(区别于故障报警)，应及时处理，否则AGV会保护性自动关闭。四、选用麦克纳姆轮A、松迪AMP-2501搭载麦克纳姆轮技术(见上图)，报警系统：AGV发生故障时，触发本体的声光报警系统，并通过车载屏幕显示故障类型。C、全向移动车体：包括红外避障传感器，接触式***杠，报警和提示，急停开关等。其他辅助障系统A、AGV运行时，为防止碰撞工人或者其他障碍物，通过AGV避障传感器进行障碍物判断。B、故障报警系统：AGV发生故障时，触发本体的声光报警系统，并通过车载屏幕显向移动、移动，擅长完成狭窄空间内的运输任务，运动方式更加灵活。升降装置托举货架钻入货架底部托举货架，充分节省仓库、厂房空间，代替人工进行物料搬运作业。激光雷达导
 

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