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    东莞市松迪智能机器人科技有限公司,固话：0769-23073506,***：461165885,地址：东莞市松山高新技术产业开发区松科苑18栋201室

　　东莞市松迪智能机器人科技有限公司(www.songdirobot.com)由世界机器人***、***“千人计划 ”学者胡建军博士所创办，主要从事工业智能机器人系列产品研发和市场推广 ，是一家集研发、市场、销售一体的综合性高科技企业。
　　产品拥有包含机器人柔性制造技术、基于SLAM理论的全自主***和导航技术在 内的多项关键技术。
选择AGV小车的理由
　　一、AGV故障管理机制
　　A、 当AGV运行过程中发生故障，AGV车体本身发出声光报警信号，提示AGV为维护人员进行处理;
　　B、AGV本体自带屏幕显示故障类型，以便维护人员进行故障处理，
　　C、维护人员可以通过AGV触摸屏上前后左右以及升降杆控制功能操控AGV，
　　D、对于AGV异常情况，无法按照系统流程运行，可通过手动控制，操作手柄，

　　二、安全避障系统
　　A、AGV运行时，为防止碰撞工人或者其他障碍物，通过AGV避障传感器进行障碍物判断。
　　B、故障报警系统：AGV发生故障时，触发本体的声光报警系统，并通过车载屏幕显示故障类型。
C、全向移动车体：包括红外避障传感器，接触式***杠，报警和提示，急停开关等。其他辅助器件。
　　三、电池管理机制
　　A、采用锂电池供电，可满负载运行约12小时，建议采用定时快速更换电池方式(操作时间<2min)，或者每天下班充电，可保证AGV的不间断运行。
B、当AGV电池出现电量不足时，AGV会发出声光报警(区别于故障报警)，应及时处理，否则AGV会保护性自动关闭。

　　四、选用麦克纳姆轮
　　A、松迪AMP-2501搭载麦克纳姆轮技术(见上图)，可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，支持零转弯半径，擅长在狭小空间中载物运动。
　　B、国内居***地位
　　搭载麦克纳姆轮的松迪AMP-2501可针对性的运用于下列环境：
　　1、狭窄空间，一般AGV无法适应的环境。
　　2、适用于工厂特殊区域，路径规划复杂场合。
3、适用于停靠区域和可规划路径区域受限制，一般AGV路线设计困难的场合。

 

 

AGV本身就是一种移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、机械工程、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工只能等多学科的研究成果，代表机电一体化的***高成就，是目前科学技术发展***活跃的领域之一。
1 AGV经济效益分析
AGV作为一种成熟的技术和产品在发达***已经广泛应用，对企业提高生产效率、降低成本、提高产品质量、提高企业的产品管理水平起到了显著的作用。
随着工业自动化的发展，国内的应用和需求越来越强烈，已经大约有千台AGV在使用，而且市场在逐步扩大。根据市场初步分析，今后5年内，国内各行业对AGV需求量可达数千台，年产值接近2亿元，经济效益十分可观。
2 AGV市场前景分析
物流是“企业的第三利润源泉”，是“经济领域尚未被开发的黑大陆”，它可以为企业带来巨大的效益。目前，航空领域、印刷行业、***行业、摩托车行业，汽车行业、家用电器行业等众多企业已经或者即将投入巨资建立自己的自动化仓储物流体系。作为物流系统中的重要组成部分，AGV已经在中国的印刷行业（羊城晚报/四川日报）、汽车行业（金杯汽车/上海通用）、家电行业（海尔）、***行业（上海烟厂、云南红塔）得到广泛应用，未来更是有广阔的市场前景。

【原创内容】
AGV电池出现电量不足时，AGV会发出声光报警(区别于故障报警)，应及时处理，否则AGV会保护性自动关闭。四、选用麦克纳姆轮A、松迪AMP-2501搭载麦克纳姆轮技术(见上图)，AGV为维护人员进行处理;B、AGV本体自带屏幕显示故障类型，以便维护人员进行故障处理，C、维护人员可以通过AGV触摸屏上前后左右以及升降杆控制功能操控AGV，D、对于AGV异常情况，无法按照系统流程运行，可通过手动控制，操作手柄，二、安全避障系统A、AGV运行时，为防止碰撞工人或者其他障碍物，通过AGV避障传感器进行障碍物判断。B、故障车的理由一、AGV故障管理机制A、当AGV运行过程中发生故障，AGV车体本身发出声光报警信号，提示AGV为维护人员进行处理;B、AGV本体自带屏幕显示故障类型，以便维护人员可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，支持零转弯半径，擅长在狭小空间中载物运动。B、国内居***地位搭载麦克纳姆轮的松迪AMP-2501可针对性的运用于下列环态，同时支持连接工厂物料调度控制系统，极大提高工厂的生产效率。自动充电系统在工厂中配备多个自动充电站，机器人电量过低时将自动进入自动充电站进行充电，同时集中调度障系统A、AGV运行时，为防止碰撞工人或者其他障碍物，通过AGV避障传感器进行障碍物判断。B、故障报警系统：AGV发生故障时，触发本体的声光报警系统，并通过车载屏幕显卓系统的操作软件，无需另外采购手持设备就能即刻开始享受流畅的操作体验。集中控制系统通过***PC服务器控制上百台机器人同时作业，方便人工管理监控所有机器人的运行状
 

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