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    东莞市松迪智能机器人科技有限公司,固话：0769-23073506,***：461165885,地址：东莞市松山高新技术产业开发区松科苑18栋201室

　　东莞市松迪智能机器人科技有限公司(www.songdirobot.com)由世界机器人***、***“千人计划 ”学者胡建军博士所创办，主要从事工业智能机器人系列产品研发和市场推广 ，是一家集研发、市场、销售一体的综合性高科技企业。
　　产品拥有包含机器人柔性制造技术、基于SLAM理论的全自主***和导航技术在 内的多项关键技术。
　　细节参数：
　　外形尺寸：0.9m x 0.6m x 0.25m
　　续航(空载)：24h
　　续航：8h
　　自重：140Kg
　　载重：250Kg(拖动500Kg)
　　轮径：8 in
　　电池类型：锂电池(40ah)
　　直流电源电压：48v
　　速度：1m/s
　　工作环境：一般工况
　　电机功率：4x400w
　　爬坡：***大爬坡大于10°
　　制动时间：< 1s
加减速时间：< 2s

　　选择AGV小车的理由
　　一、AGV故障管理机制
　　A、 当AGV运行过程中发生故障，AGV车体本身发出声光报警信号，提示AGV为维护人员进行处理;
　　B、AGV本体自带屏幕显示故障类型，以便维护人员进行故障处理，
　　C、维护人员可以通过AGV触摸屏上前后左右以及升降杆控制功能操控AGV，
　　D、对于AGV异常情况，无法按照系统流程运行，可通过手动控制，操作手柄，

　　二、安全避障系统
　　A、AGV运行时，为防止碰撞工人或者其他障碍物，通过AGV避障传感器进行障碍物判断。
　　B、故障报警系统：AGV发生故障时，触发本体的声光报警系统，并通过车载屏幕显示故障类型。
C、全向移动车体：包括红外避障传感器，接触式***杠，报警和提示，急停开关等。其他辅助器件。
　　三、电池管理机制
　　A、采用锂电池供电，可满负载运行约12小时，建议采用定时快速更换电池方式(操作时间<2min)，或者每天下班充电，可保证AGV的不间断运行。
B、当AGV电池出现电量不足时，AGV会发出声光报警(区别于故障报警)，应及时处理，否则AGV会保护性自动关闭。

　　四、选用麦克纳姆轮
　　A、松迪AMP-2501搭载麦克纳姆轮技术(见上图)，可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，支持零转弯半径，擅长在狭小空间中载物运动。
　　B、国内居***地位
　　搭载麦克纳姆轮的松迪AMP-2501可针对性的运用于下列环境：
　　1、狭窄空间，一般AGV无法适应的环境。
　　2、适用于工厂特殊区域，路径规划复杂场合。
3、适用于停靠区域和可规划路径区域受限制，一般AGV路线设计困难的场合。

 

 

　在科学技术突飞猛进和经济***化的今天，现代物流已应用于世界各国经济生活的各个领域，自动化的物流系统已成为现代化工厂不可缺少的重要部分。随着我国汽车工业的发展，行业的竞争将会越来越激烈，降低制造成本，推出新款车型是每个汽车制造商都必须面对的现实。而自动化生产物流就是降低生产管理成本的有效方法，AGV更是实现柔性制造和柔性装配的***佳运输工具。

　　而且，随着汽车的普及，尤其是汽车进入家庭后，人们必将对汽车的人性化和个性化会有更高的要求，这种需求在给汽车制造业带来了新的难题的同时，对汽车制造业而言又是新的机遇。
　　
　　据报道，“奔驰”汽车公司已采用AGV进行汽车的“定制化生产”，满足多品种(配制)，小批量的生产模式——无疑将成为未来汽车制造的发展方向。AGV系统在汽车“定制化生产”中运用的典型流程如图3。
　　
　　在这样的模式下，AGV将成为汽车装配的主要载体，AGV在柔性装配业的功能将被发挥得淋漓尽致。我们有理由相信，在汽车大规模“定制化生产”到来的时候，AGV作为***柔性化的输送设备，将***终可以真正替代传统的装配模式。

 

【原创内容】

产品拥有包含机器人柔性制造技术、基于SLAM理论的全自主***和导航技术在内的多项关键技术。产品特点全向移动、零转弯半径采用麦克纳姆轮***技术，可实现原地360°全方

器件。三、电池管理机制A、采用锂电池供电，可满负载运行约12小时，建议采用定时快速更换电池方式(操作时间<2min)，或者每天下班充电，可保证AGV的不间断运行。B、当机交互多样化的人机交互体验，提供更多操作选择——工业手柄提供***级别的人工操作体验;专为多线程同时作业定制开发的集中控制软件在任何PC机上都能良好运行;***兼容安机器人的运行状态，同时支持连接工厂物料调度控制系统，极大提高工厂的生产效率。产品特点全向移动、零转弯半径采用麦克纳姆轮***技术，可实现原地360°全方向移动、移动，境：1、狭窄空间，一般AGV无法适应的环境。2、适用于工厂特殊区域，路径规划复杂场合。3、适用于停靠区域和可规划路径区域受限制，一般AGV路线设计困难的场合。选择AGV小机器人的运行状态，同时支持连接工厂物料调度控制系统，极大提高工厂的生产效率。产品特点全向移动、零转弯半径采用麦克纳姆轮***技术，可实现原地360°全方向移动、移动，航采用高精度激光雷达传感器，自动构建工厂全局地图，无需改造工厂实际环境，即可调度运载平台在全局范围内按照***优化路径移动，并实时根据动态或静态障碍物自主寻找局部路航采用高精度激光雷达传感器，自动构建工厂全局地图，无需改造工厂实际环境，即可调度运载平台在全局范围内按照***优化路径移动，并实时根据动态或静态障碍物自主寻找局部路

 

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