NMRV090-30-1.5KW减速机的传动效率研究。蜗轮蜗杆减速机应用越来越广泛，甚至还应用于空间机构的主传动装置，该传动装置由电机驱动蜗杆转动，蜗杆带动双蜗轮传动，两个蜗轮围绕蜗杆轴线对称放置。RV减速机有减速比大、特定情况可以自锁的优点，也存在滑动接触表面传递所有的能量时，效率不确定的情况，特别是在空间环境中由于温度变化会造成效率的较大变化，所以必须通过试验研究温度、负载等因素对传动性能的影响，从而为传动系统、驱动系统的设计提供理论依据。

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NMRV025-20-4KW NMRV025-30-4KW NMRV110-40-0.18KW NMRV110-50-0.18KW
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研究表明，传动效率是一个评价蜗轮蜗杆减速机性能优劣的重要指标，传动效率受很多因素影响，还有受温度影响也很大，很多失效发生在这种环境下，因此对于RV减速电机的空间适应性研究是很有必要的。空间环境适应性评价方法主要有两种：即电流测试法和效率测试法。现采用效率测试法测试NMRV减速机蜗杆传动的性能。利用高低温循环设备，模拟了空间环境的高低温状态以及较快的温度变化速率，研究在不同温度、速度和负载的情况下传动效率的变化情况。

实验证明，随着温度的降低，电流升高，蜗轮蜗杆减速机传动需要的功率增大，速度降低，在负载等其他条件相同的情况下，随着温度的降低，蜗轮转动的速度降低，在9.8N载荷下出现了速度***大的现象，这是由于在该条件下系统有***大的功率。通过分析，温度下降电机功耗增大、转速降低，主要原因是润滑脂变黏以及RV减速箱蜗轮蜗杆中心距减少导致侧隙减少摩擦力增大造成。在同一温度下，随着载荷的增加，速度降低，试验中还对大负载进行了测试，室温条件下将载荷增加到31.85N, 此时的平均速度降低到0.1964转每秒，当载荷继续加大到34.3N, 蜗轮蜗杆减速机停止转动，速度为0。随着温度的降低，效率降低，例如在零下15摄氏度时，效率值不足14%，而且在零度以下效率降幅度更大，由此可知低温对RV减速机蜗杆传动性能的影响非常明显。

固体润滑在高真空工作环境下不存在挥发问题，润滑系统不需要密封，免去了机构的密封设计，而且在很宽的温度范围内其摩擦学性能不变，即摩擦学性能对温度不敏感，机构在轨工作无需温控。实验证明，蜗轮蜗杆减速机采用固体润滑的蜗轮磨损严重，齿面上的固体润滑薄膜被挤压掉，使得RV减速机蜗轮与蜗杆之间没有润滑介质而直接接触，继而会加剧了磨损。

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