在各个自动化展都会看到的3D打印，被越来越被人们所追捧，是一种累积制作技术，通过电脑控制的加热喷嘴在打印平台上来回移动打印一层层的粘合资料来制作三维的物体，现阶段三维设备印机被用来制造实体产品。在3D打印设备中值得一提的是它的传动部件-直线模组。
     直线模组在3D打印设备中能够实现重复***直线运动的重要元件，也起到了举足轻重的作用。行业内也简称之为:直线运动模组 、单轴机械手臂等。
直线模组的特点
1）模块化设计：整合驱动用的滚珠螺杆及导轨组合,也能搭配多功能配件，能达成高精密线性传动的需求；
2）高精度与高刚性：籍由各方向的荷重对***接触位置的变形量分析，以有限元素法的***佳化结构设计，得到***佳刚性与重量比例；
3）检测容易与配备齐全：***精度、***重现性、行走平行度及起动扭力等功能容易检测；
5）磨损小  滚动接触由于摩擦耗能小，滚动面的摩擦损耗也相应减少，故能使滚动直线导轨系统长期处于高精度状态。

       直线模组主要是用来搭建工业机械手的机械硬件。直线模组又叫线性模组，它是通过电机带动，软件控制。模组里面的元件，包括双轴心导轨，丝杆，线轨，皮带等。元件的尺寸是依据工业机械手的承载决定的。

      直线模组的应用也越来越广泛，也应用在******、高速高精度的焊接、注塑、涂胶、上下料、移载、涂布、切割、点胶、装配、检测、封装、打磨、贴片、打标、堆码、锁紧、喷涂、重复搬运等领域。 

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