滚动直线模组的运动借助钢球滚动实现，模组副摩擦阻力小，动静摩擦阻力差值小，低速时不易产生爬行。重复***精度高，适合作频繁启动或换向的运动部件。可将机床***精度设定到超微米级。同时根据需要，适当增加预载荷，确保钢球不发生滑动，实现平稳运动，减小了运动的冲击和振动。
  适应高速运动且大幅降低驱动功率为了采用滚动直线模组的机床由于摩擦阻力小，可使所需的动力源及动力传递机构小型化，使驱动扭矩大大减少，使机床所需电力降低80%，节能效果明显。可实现机床的高速运动，提高机床的工作效率20~30%。

    对于滑动导轨面的流体润滑，由于油膜的浮动，产生的运动精度误差是无法避免的。在绝大多数情况下，流体润滑只限于边界区域，由金属接触而产生的直接摩擦是无法避免的，在这种摩擦中，大量的能量以摩擦损耗被浪费掉了。与之相反，滚动接触由于摩擦耗能小，滚动面的摩擦损耗也相应减少，故能使滚动直线模组系统长期处于高精度状态。同时，由于使用润滑油也很少，这使得在机床的润滑系统设计及使用维护方面都变的非常容易。
  自开启工业自动化以来，滚动直线导轨逐渐取代了传统的直线模组，适应了现今机械对于高精度、高速度、节约能源以及缩短产品开发周期的要求，已被广泛应用在各种重型组合加工机床、数控机床、高精度电火花切割机、磨床、工业机器人乃至一般产业用的机械中。

       直线模组工业机械手的机械硬件。直线模组又叫线性模组，它是通过电机带动，软件控制。模组里面的元件，包括双轴心导轨，丝杆，线轨，皮带等。元件的尺寸是依据工业机械手的承载决定的。

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