二次元机械手是在机械化、自动化出产过程中开展起来的一种新式二次元机械手设备。在现代出产过程中，二次元机械手被广泛的运用于自动出产线中，二次元机械手的研发和出产已成为高技能邻域内，敏捷开展起来的一门新式的技能，它愈加促进了机械手的开展，使得机械手能非常好地完结与机械化和自动化的有机结合。

二次元机械手包含一机械手臂，两个分别从两侧推进机械手臂同步夹紧与松开的水平连杆***，一曲柄导轨***，包含滑轮、曲柄和导轨，所述电机驱动所述曲柄和所述滑轮作圆周运动，所述滑轮带动上、下导轨作直线移动，上、下导轨均有直线段与圆弧段组成，以及一驱动所述曲柄导轨***工作的驱动***。二次元机械手由于选用***曲柄导轨***，极大地简化了结构与程序，降低了出产成本。

跟着网络窍门的开展，二次元机械手的联***作问题也是今后开展的方向。工业机械手是近几十年开展起来的一种高科技自动化出产设备。二次元机械手是工业机器人的一个主要分支，它的特点是可通过编程来完结各种预期的工作使命，在结构和性能上兼有人和机器各自的长处，特别表现了人的智能和适应性。二次元机械手工作的准确性和各种环境中完结工作的才能，在国民经济各范畴有着宽广的开展前景。