禾川驱动器速度设置

禾川变频器参数设置：一般情况下无需设置各参数，接入电源和负载，在变频器面板上操作起停和调速，工厂出厂设置直接可以使用。

速度比例增益。设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

根据PLC。设定下P001/.02/.03，设置正限位、负限位、原点信号，分别对应设置为1128。你也可以自己根据需要设定，主要是看下P00、P0P05这三组参数。

参数P04。根据搜狐网***资料显示，禾川电机驱动器是连接在电脑上使用的，其中型号X2E的参数设置为P04，按模式键M进入参数，选择规定好的参数，然后点击保存即可，这样系统才能运转。

禾川伺服电机与松下伺服电机的区别是什么?

1、可靠性 安川伺服电机的可靠性较强。松下伺服电机的可靠性比安川差一点。精度 安川伺服电机用的编码器输出的是SIN/COS波，可以提高精度。松下伺服电机的输出波形较难处理，所以精度不确定。

2、区别如下：松下伺服A52系列电机编码器***式17位，增量式20位；A6系列编码器为23位。

3、单从使用得出的性能上来比较： 松下伺服在三种伺服电机中性能相对而言***差，特别是其高速响应特性很差，整定时间长。

4、安川伺服电机与松下伺服电机在性能上的区别：安川质量会比松下好点，价格贵点。安川的刚性强，松下的刚性弱，一般大功率的习惯选安川、小型中型的会选松下。

5、伺服电机维修调试需要专用设备，而普通电机不需要。因为伺服电机的结构是闭环反馈控制，这个反馈元件叫做编码器，用来测试电机的速度、位置和转矩功能。

6、台达的性价比还可以我现在主要用台达如果要求高点的设备就用安川的，国内的真不建议用我反正是没找到合适的，曾经用过一款东能的伺服电机和驱动器都有坏的，主要是国产的在持续改进前几年的容易坏，现在的还好点。

禾川伺服器报警代码Err一06是什么原因

1、禾川故障方向参数是Err.001。伺服报警代码err047是表示伺服紧急停止。引起此故障的原因是控制回路24V电源没有接入。正反转参数不需要设置，只需要设置伺服驱动器的正反转是接收正负脉冲还是用方向信号控制转向。

2、运作到某个环节易报Err 10故障。此时，用户在面对上位机、伺服、机械等等多个系统，上位机的控制步骤环节、伺服系统的一两百项参数的设置、和机械系统的运作，众多环节往往不易***具体故障部位、原因，和有效处理。

3、故障现象现场调试时，空载运行时，伺服报警Er.630，Er.500。故障原因 电机参数不对（尤其是极对数）；电机未做角度辨识；UVW相许错误；上位机指令抖动；EtherCAT通讯被干扰。

4、panasonic伺服故障代码600的解决方法是：关闭伺服驱动器电源，重新通电，查看故障是否消除，如故障消除，则表示该故障可能为偶发，如不能消除，则表示伺服驱动器内部可能有问题。

5、驱动器内部电路损坏。如果驱动器状态警报出现在7段显示屏上，则-表示驱动器未准备就绪(等待紧急停止信号加电，0表示驱动器正常加电。此状态显示屏上的任何其他数字或字母都是警报代码。通常警报8是常见的故障之一。

禾川驱动报警23怎么处理

1、应对措施：按照接线图，正确连接编码器线路。纠正错误接线二报警代码23*故障原因：主要是噪声引起了一个错误数据，数据不能够发送到驱动器，即使编码器电缆已连接，但通讯的数据有问题。

2、高创驱动器闪烁23的办法如下：更换编码器读数头。检查读数头与编码器反馈栅尺是否正常(通过读数头灯光)。驱动器电源输入增加滤波器、编码器延长线、动力延长线增加磁环。检查驱动器PE接线。

3、数控车床的总是出现驱动器报警估计是电气设备接触不良引起的，可以把电器柜里的所有开关都重启下试试看。一般驱动器报警要不就是电源故障，比如缺相，过压，或者欠压，要不就是驱动器本身故障。

4、禾川驱动器报警代码551一般伺服报警有编码器或编码器线路异常，或者是电机主电源线路异常，或者电压过高过低等等。

5、直流母线的斩波管等元器件不良，建议更换。仔细检查驱动器与线X、Y、Z轴伺服电动机的连接，未发现断线，检查驱动器的主回路输入电压正确，直流母线的电压为DC260V，且机床X、Y、Z轴尚未工作。