一、控制对象：交通信号灯控制的对象是包括机动车、非机动车和行人的所有交通流。

    二、控制对象的可控性处理：交通信号灯控制必须建立在对受控制对象的可控性基础上的，即不同运动速度的机动车、自行车和行人交通需要进行一定的预前规范处理，才能够进行信号控制，这些措施是：

    1、变混合流交通为分离流的交通：机非隔离措施；

    2、通过正确的地面渠化措施变无序交通流对象为有序对象。

    三、控制对象的量化与建模：需要对控制对象进行建模。

    1、流量的检测（人工与自动）；

    2、统计流量与实时检测流量的优化处理，建立准确的交通流模型。

    四、信号配时：对交叉口的所有交通流分配***佳的绿信比。

    1、交通流量（实时和统计）；

    2、***优控制设计（计算所有运动量时间延误***小）。

    五、交叉口的基本运动量：（左、直、右）×4=12个运动量，再加非机动车/行人。

    六、多个交叉口联锁控制，其运动量的数学模型可高达100维以上矩阵，信号优化配时将是一个十分复杂的高等数学寻优求解过程。因此多个交叉口联锁控制，人工计算是无法寻求***优解的，必须依靠有效的电脑软件完成。