变电站巡检机器人的结构组成

变电站巡检机器人作为一电力检测设备，对我国的电力巡检工作有着重要的帮助，巡检机器人可以进行自动巡检工作，不受变电站电压的影响，比起人工巡检来，显得更加智能化。      变电站巡检机器人是以移动机器人为载体，以可见光摄像机、红外热像仪等测量仪器为负载系统，以机器视觉、电磁场、GPS和GIS为多场信息融合系统，以嵌入式计算机为控制系统的导航系统。软硬件开发平台。

变电站巡检机器人的总体结构主要包括三个部分：基站、移动体控制系统和由可见光图像摄像机、红外图像摄像机和声探测器组成的电厂设备检测系统。移动体是整个机器人系统的移动载体和信息采集与控制载体，主要包括移动体、移动体运动控制系统和通信系统。对于移动体，需要有效的监测、控制和管理。为此目的，已经建立了一个基站。通过无线网桥在基站和移动体之间形成无线LAN。通过来自视频服务器的视频流数据和来自移动控制系统的信息，可见光图像、红外图像被收集到网络中心。通过无线网桥，网络集线器传输到监控终端通过电力系统内部网络。可以根据数据访问连接到电力系统局域网的计算机。实时测量变电站设备的实时和红外视频图像。

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