1、网络通讯功能: 日本YASKAWA和德国KUKA公司的***新机器人操控器已完成了与Canbus、Profibus 总线及一些网络的联接,使机器人由曩昔的***使用向网络化使用迈进了一大步,也使机器人由过 去的专用设备向标准化设备开展。
2、机器人遥控和监控技能 在一些比如***、深水、***等高风险环境中进行焊接或其它工作, 需要有遥控的机器人替代人去工作。今世遥控机器***系的开展特色不是追求全自治体系,而是致 力于操作者与机器人的人机交互操控,即遥控加局部自立体系构成完好的监控遥控操作体系,使智 能机器人走出实验室进入实用化期间。美国发射到火星上的“索杰纳”机器人就是这种体系成功应 用的******实例。多机器人和操作者之间的和谐操控,可通过网络树立大范围内的机器人遥控体系 ,在有时延的情况下,树立预先显现进行遥控等。
3、机器人功能报价比: 机器人功能不断进步(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和修理),而 单机报价不断降低。因为微电子技能的迅速开展和大规模集成电路的使用,使机器***系的可靠性 有了很大进步。曩昔机器***系的可靠性MTBF通常为几千小时,而如今已达到5万小时,能够满意任 何场合的需要。
4、多智能体调控技能: 这是现在机器人研究的一个簇新范畴。主要对多智能体的集体体系结构、 相互间的通讯与商量机理,感知与学习方法,建模和计划、集体行为操控等方面进行研究。
5、虚拟机器人技能: 虚拟现实技能在机器人中的效果已从仿真、预演开展到用于过程操控,如使 遥控机器人操作者发生置身于远端工作环境中的感觉来操作机器人。根据多传感器、多媒体和虚拟 现实以及临场感技能,完成安川焊接机器人的虚拟遥操作和人机交互。
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