多功能五轴机械手
作者:2014/10/28 2:25:58

 

 
 
经济型台式 R12 五轴机械手 迈向自动化
晋恒企业公司


  英国原厂制造、原装进口的R12五轴联动机械手,

裸机出厂价RMB ¥68,000 !!!

(注:运费、包装、***安装及维修、夹手、应用培训、有关税项等费用另计,因丰俭由人)
  本机械手编程简单、操作灵活准确、体积小、更轻便,可以根据生产需要在爪手端选配不同夹手,如气动夹子、电动夹子、真空吸盘等,还可选装第六轴,R12便可轻易而举从五轴变成为六轴机械手!
厂家承诺:
  无故障工作距间:10,000小时正常使用。
  质量保证:1年或10,000小时以先到期者为准。

  R12五轴机械手 简介  

  这个R12-500,Firefly是一个整体结构的五轴垂直关节机械臂设计,是一个性价比极高的桌上自动化方案。应用包括测试、样品处理、机械送料及取件,在爪手端可安装夹手真空吸盘及其他各类夹子。

  这是一个像R17的五轴机械手,但体积更小、更轻、更快,而且***重要的是性价比更高、售价更相宜。不要让低售价误导你——这可不是一个业余的机器人,这是一个有工业标准的质量、可靠性和性能的***工具。

  在 2011 年 1 月推出作为***配件的第六轴, R12 选用此配件即可由五轴机械手转变成六轴机械手,其系统同样灵活准确并易于操作,它的编程是 RoboForth 在笛卡尔模式上的一个延伸。
 

 
  R12五轴机械手 各项参数  
功率 高扭力微型复合式步进电机,可随意选配编码器
范围 在任何方向500mm/20ins;腰部旋转360度
重复精度 0.1mm(见备注)
负载 在轴端计***大1公斤(2.2磅),一般情况为负载500克,(重复精度会随速度、负载重量及距离而降低)
一般负载,伸出250mm情况下会垂 0.4mm
伸至***远距离 2.3mm
***大速度 肩部180度/秒,踭部270度/秒,腰部80度/秒
标准一周时间 2 秒
***大的转矩或滚动 2Nm( 重复精度会降低 )
重量 机器人 12.8Kg / 29lbs 控制器 11kg / 25lbs
电源 110/240v ac 420VA(标准控制器)
温度范围 0-28 C(可选配较广的工作温度)
平均无故障时间 10,000 小时
  • 注: 1小时机械热身后用100%速度和零载荷操作24小时后所得出的重复精度,如需要可要求我方提供ISO 9283数据。
 

工作区域:

手臂包括2个250mm长肢体加上360度循环旋转。
 因此工作区是一个球体1000毫米(40ins)直径(不包括手)。
 
底部固定座 手腕轮缘(不按比例)
 
可选配件:
机械手保护套 电动及气动夹子 第六轴
 
示范图:
寻找边缘 活动范围 安放玻璃管 夹取和放置国际象棋
 
维护与支持:
  • 24小时内电话或电邮回复技术问题支援
  • 机械简单和直观、易于处理或维修
  • 我们提供技术文档,由客户具基本技术的技术员按步执行便可。
 
若您需更深入了解 R12五轴机械手,请回复或来电咨询。
晋 恒 企 业 公 司
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