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分类混凝土泵车按泵送机构型式，基本上分为两大类，一类是挤压式，其压力和排量较小，另一类是活塞式，其压力和排量较大。

挤压式混凝土泵车:挤压式混凝土泵的工作原理是利用滚轮滚动时挤压橡胶管，使橡胶管具有吸人和输出混凝土能力，从而达到输送目的。为挤压式混凝土泵的构造图。驱动轴8带动滚轮架2和三个滚轮4旋转，不断地挤压橡胶软管5。

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混凝土分配阀：混凝土分配阀是混凝土泵车的关键部分，它应满足平稳的泵送、快速切换；有效的密封，防止混凝土溢出；抽吸阻力小等功能要求。常用的混凝土分配阀有闸板阀、管阀及转阀三种。

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(2)当混凝土泵的活塞行程可调时，泵送坍落度较大（9cm以上）采用长行程，反之采用短行程。

(3)泵送混凝土坍落度的波动不得太大，其变化范围控制在15%以内。

停机以后：

(1)每次泵送混凝土工作结束后，；需要立即把残留在混凝土缸和管道中的混凝土清理和冲洗干净。

(2)当采用空气清洗时，必须严格按操作规程进行。操作人员必须离开到管端5m远的地方，切勿靠近，以免气流喷出伤人。