悬臂送丝机焊接机器人常见故障

4 )飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长；可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置；

5 )焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

6）发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确；可检查装配情况或修正焊枪TCP；

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埋弧焊应该做好哪些焊前准备？

埋弧焊在焊接前必须做好准备工作，包括焊件的坡口加工、待焊部位的表面清理、焊件的装配以及焊丝表面的清理、焊剂的烘干等。

①坡口加工

坡口加工要求按GB 986—1988执行，以保证焊缝根部不出现未焊透或夹渣，悬臂架送丝机卖家包邮，并减少填充金属量。坡口的加工可使用刨边机、机械化或半机械化气割机、碳弧气刨等。

②待焊部位的清理

焊件清理主要是去除锈蚀、油污及水分，防止气孔的产生。一般用喷砂、喷丸方法或手工清除，必要时用火焰烘烤待焊部位。在焊前应将坡口及坡口两侧各20mm区域内及待焊部位的表面铁锈、氧化皮、油污等清理干净。

焊机悬臂架--冬季施焊措施

益阳天明机械科技有限公司致力于电焊机辅助设备、自动化专用设备的研发、生产和销售。主要产品有悬臂送丝机、吸烟手臂、自动化打磨专用设备、自动化焊接专用设备。

焊前预热

焊前应对焊缝进行预热，预热区域应在焊接坡口两侧，必要时采用伴随预热的方法，确保预热温度和层间温度。加热温度为80~150℃，预热范围为焊缝各侧面的1.5t（t为板厚），且不小于100mm。测温采用远红外测温仪，测温点在距坡口边缘75mm处，平行于焊缝中心的两条直线上。

送丝机悬臂架供丝装置中，正常焊接时焊丝从焊丝盘上抽出经导丝管引导至送丝机。焊丝盘转动轴采用旋转支架，焊接时焊丝盘绕轴旋转，降低了送丝阻力；而且阻力大小可通过松紧销调节，实现了焊接过程送丝稳定。