焊接工艺装备的种类

焊接工艺装备是焊接结构生产用设备的组成部分之一，它是在焊接生产中与焊接工序相配合，实现焊接作业机械化、自动化，保证和提高装焊质量，促使焊接生产过程加速进行的各种装置和设备。它相对于焊机而育，是处于辅助地位的，因此又称辅具和辅机。焊接工艺装备包括的范围较广，化工设备焊接悬臂送丝机，主要有焊接工装夹具、焊接变位设备、焊件轴送设备三个方面，包装设备焊接悬臂送丝机，其次还有导电装置、焊剂输送回收装置、坡口修整及焊缝清理与精整装置等，它们又是焊接工艺装备的从属装置。

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送丝机是一种自驱动机械化设备

益阳天明机械科技有限公司致力于电焊机辅助设备、自动化专用设备的研发、生产和销售。主要产品有悬臂送丝机、吸烟手臂、自动化打磨专用设备、自动化焊接专用设备。

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悬臂送丝机按结构坐标系来分

1) 直角坐标型 这类机器人的结构和控制方案与机床类似，其到达空间位置的三个运动（x、y、z）是由直线运动构成。

2) 圆柱坐标型 这类机器人在基座水平转台上装有立柱，水平臂可沿立柱作上下运动并可在水平方向伸缩。

3) 球坐标型 与圆柱坐标结构相比较，这种结构形式更为灵活。

4) 全关节型 全关节型机器人的结构类似人的腰部和手部，其位置和姿态全部由旋转运动实现

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