焊接电弧的产生及其特性

焊接电弧是接在电源上的2个电极(焊条或焊丝为一极，工件为另一极)之间产生的气体介质的强烈放电现象。

一般是采用接触引孤法产生焊接电弧。当2个电极接触而发生短路时，接触点的电流密度非常大，于是产生大量的电阻热，使温度升高，阴极表面的电子能够逸出而引起热反射；同时也产生金属的熔化及蒸发，引起相当强烈的热游离。接着，将电极拉开。在空载电压作用下，电极刚被拉开很短距离(例如1×10-7～1×10-6cm)时，在电极间即建立起相当大的电场强度，使阴极表面电子逸出而产生白发射。

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悬臂送丝机按结构坐标系来分

1) 直角坐标型 这类机器人的结构和控制方案与机床类似，其到达空间位置的三个运动（x、y、z）是由直线运动构成。

2) 圆柱坐标型 这类机器人在基座水平转台上装有立柱，二保焊悬臂送丝机批发，水平臂可沿立柱作上下运动并可在水平方向伸缩。

3) 球坐标型 与圆柱坐标结构相比较，这种结构形式更为灵活。

4) 全关节型 全关节型机器人的结构类似人的腰部和手部，其位置和姿态全部由旋转运动实现

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悬臂送丝机特性

①轻巧、易操作；②标准机身、交货期短；③可定制专用夹具；④性价比突出；⑤空负载平衡：操作者可轻松且安全地提升、移动工件；⑥重量预选器：通过调节此按钮可使工件设定为全程平衡状态；⑦储气罐：意外断气时储气罐能保护工件一段时间内不坠落；⑧单向阀：防止储气罐漏气，确保气路安全；⑨安全阀：误操作保护功能，工件在悬空状态不允许被释放；⑩回转关节刹车和纵向上下刹车：此类刹车可使设备整体保持需要的姿势，操作者可以放手从事其他的工作；也可使机器工作完毕后保持固定而不随意摆动；

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