工业机器人

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工业自动化正在逐渐成熟，较大助力的就是工业机器人得到进一步应用扩展，越来越多的生产企业开始大规模采用工业机器人，中国也因此即将成为全i球较大的机器人消费需求国。此时，国内机器人产业也将得到长足发展。大量工业机器人正在制造业的流水线上“闪亮登场”。这些不用呼吸、全年无休，却能从事高重复性、高强度、高精度操作的机器人。

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工业机器人结构组成

焊接技师亲身一对一现场教学、一对一现场问题解决、人手一台品牌焊机、全天7小时全实操练习、全天材料不限、每个知识点进行考核再学习、26天成就中级焊工技能人才。

机械部分

机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的机器人本体部分。这部分主要可以分为两个系统：

（1）驱动系统

要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动专i治，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。

（2）机械结构系统

工业机器人机械结构主要由四大部分构成：机身、臂部、腕部和手部，每一个部分具有若干的自由度，构成一个多自由的机械系统。末端操作器是直接安装在手腕上的一个重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是喷漆枪或者焊具等作业工具。

机器人焊接优点

（1）出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，中心校零予以修正。

（2）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。