工业机器人结构组成

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机械部分

机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的机器人本体部分。这部分主要可以分为两个系统：

（1）驱动系统

要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动专i治，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。

（2）机械结构系统

工业机器人机械结构主要由四大部分构成：机身、臂部、腕部和手部，每一个部分具有若干的自由度，构成一个多自由的机械系统。末端操作器是直接安装在手腕上的一个重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是喷漆枪或者焊具等作业工具。

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工业机器人

智谷焊培坐落在株洲职教科技园，环境优美，交利，配套的教学和生活设施齐全。公司培训场所建筑面积4700余平米，公司根据***职业技能大赛标准，建设了具备51个工位的焊工培训场地，用于技能培训的粘接实训工位15个、焊接机器人实训工位10个、无损检测实训室1个。公司焊接培训设备设施齐全，常用设备、辅助设备及工量具852台件。

工业机器人主机的成本和可靠性也是我国当前面临的挑战。在企业的生产线中，工业机器人扮演着重要角色，因此，一旦出现故障，必然会对企业的生产效率造成影响。目前国产的工业机器人已经可以进入汽车零部件工作站或码垛工作站，但却很难进入汽车生产线。这正是我国工业机器人可靠性不高所导致的。***指出，首先是路径选择的问题。从世界其他***工业机器人的发展情况来看，选择的路线并不一致。比如，日本选择的是“仿人”的路线，并希望从工业领域推广到家用领域。然而，由于成本过高，技术过于复杂，这条道路的前景并不被看好。相比之下，美国则从软件和嵌入控制等方面发力，并取得了良好的效果。

机器人焊接

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稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。