机器人焊接

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焊接机器人***早应用的领域是汽车装配，因为过程简单、控制方便，对机器人精度的要求较低。到90年代后，机器人的焊接技术有了大幅提升，制造成本不断下滑，因而在各行各业得到广泛使用。

如今，劳动力成本持续上升，制造企业更青睐于使用机器人。通过投入机器人，企业产品竞争力明显提升，且日常维护和消耗小，创造出更大盈利空间。对于薄利的制造企业而言，焊接机器人有着不i可比拟的优势。

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焊接机器人导电嘴的更换频率

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焊接机器人跟手工焊一样也需要经常更换导电嘴，而且因为机器人的工作时间比工人的连续焊接时间还要长，所以更换导电嘴的频率还要高。

导电嘴是焊接易损件更换频率***i高的一种物品了，导电嘴是起到焊丝通过时位置固定的一个作用，由于焊接结束收弧时瞬间通过的电流过大，极易融化导电嘴的出口处，造成焊丝和导电嘴熔接在一起，不能焊接工作了。导电嘴的材质和做工决定了他的使用周期。

大部分导电嘴的材料有黄铜、紫铜、铬镐铜和极i少用到的铍铜。其中紫铜是手工焊中用到的***i多的一种，铬镐铜材质优于紫铜，更为耐用，是机器人焊接中常用的。导电嘴除了和焊丝熔接在一块用不了了外，还有一种是时间久了，孔径相对焊丝来说大了许多，不能很好的固定焊丝的出丝位置范围。手工焊还可以将就一点，但机器人因为是按编辑好的程序焊接，孔径大了会出现焊偏，成型不直等现象，所以一旦导电嘴孔径太大就要更换导电嘴。一般小电流在150A以下建议工作48小时更换一次导电嘴，在大电流180A以上，12小时就需更换一次导电嘴，当然具体还是看孔径磨了多少来定。

初次使用焊接机器人我们需要注意的事项

初度运用焊接机器人，需求留心的方面有许多，总结起来包括以下几个方面：　　比如说要挑选好焊接机器人的设备方位。焊接机器人中包括了许多高精密的部件，尤其是它的控制柜;

尽管做了很好的防尘处理，但设备地址的环境太差也会削减机器人的运用寿数。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

所谓，为了避免环境要素对焊接机器人形成不良影响，延伸其运用寿数，尽量将焊接机器人设备在防水干燥、尘埃少的地方。而且要求控制柜和焊机尽量也与地面坚持一段距离。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化***（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

一般情况下，焊接机器人在出厂前都现已对它的原点方位进行过校准，但即便如此还要在设备机器人时做重i心方位丈量及东西方位查验。这一步操作比较简单，只需求在焊接机器人的设置里边找到菜单，一步步的按提示操作就可以了。焊接机器人设备完结之后，关于它的安全防护方法也是必备的;