机器人焊接组成结构
湖南智谷焊接技术培训有限公司成立于2014年总***达5000万元。智谷焊培秉承“***主导、市场化运作”的理念,面向***装备制造产业,提供高层次、国际化的技能人才培训、技能鉴定、技能竞赛及技术服务。
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。
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机器人焊接
工业机器人焊接已经属于非常成熟的应用工艺。包含这弧焊与点焊两种应用工艺。弧焊机器人,一般以5-6kg负重,1000-1600mm臂展为主。机器人的价格已经比较明朗。
由于机器人可重复性高,只要给定参数,就会永远按照指令去动作,因此机器人焊接产品周期明确,焊工证报考条件,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,报考焊工证,焊接机器人视频,因此安排生产计划非常明确。准确的生产计划可使企业的生产效率、资源的综合利用。
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适用机器人自动焊接技术的情况
湖南智谷焊接技术培训有限公司成立于2014年总***达5000万元。智谷焊培秉承“***主导、市场化运作”的理念,面向***装备制造产业,提供高层次、国际化的技能人才培训、技能鉴定、技能竞赛及技术服务。智谷焊培开展各种熔焊方法、金属材料、焊接位置的手工焊接实训,报考焊工证时间,及机器人焊接人员、国际焊接人员、欧洲粘接人员、国际认证无损检测人员、特种设备焊接作业人员、数控切割人员、搅拌摩擦焊接人员等高技能人才培训,承接国内外焊接赛事,报考焊工证,同时为客户提供优质的焊接及粘接工艺技术咨询、产品检验检测等服务。
1. 作业批次规模很大。
机器人自动焊接通常需要为每项新的作业进行单独设置与编程,而这需要耗用不少时间。因此,该技术对于产品组合少但产量大的生产线作用更为显著。
2. 焊接时无需进行工艺决策。
3. 大规模焊接技术 (如波峰焊或回流焊) 无法使用或不可靠。
4. 需要添加热敏组件。
机器人自动焊接仅对接头区域加热,而非整个组件。
5. 需要添加大型组件,导致大规模焊接难以实现或速度缓慢。
如果在有大型组件的情况下采用大规模焊接技术,则需要实现缓慢的回流焊温度曲线以便在大块、多块电路板上实现热平衡。
6. 使用大规模焊接技术或手工焊接技术经常出现瑕疵的部位。
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