钢琴是一种键盘乐器，用键拉动琴槌以敲打琴弦。从十八世纪末以来，在欧洲及美国，钢琴一直是主要的家庭键盘乐器。“维也纳式击弦机钢琴”的键盘触感较轻，能够弹出快速的音符，音色变化细微，在与管弦乐队协奏时，音色对比清晰。钢琴发源于欧洲，十八世纪初，意大利人克里斯托弗里（Bartolommeo Christofori）发明的一种类似现代钢琴的键盘式乐器，已有三百多年的历史。从键盘乐器发展的历史来说，现代钢琴是由钢琴的前身——以拨弦发音的大键琴与以撞弦发音的小键琴演进而成的。从十六世纪末开始，大键琴和古钢琴这两种键盘乐器逐渐盛行起来，直到十八世纪末，才被钢琴取而代之。

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柔音踏板（Soft Pedal）：左踏板，也叫做弱音踏板（ulna cord）。在平台式钢琴里，踩下柔音踏板时，琴槌会立刻向旁推移，使音量减少，并使声音变得非常清纯、柔和。普通的立式钢琴在弱音演奏时不可避免出现手感差的情况，但3S系列钢琴克服了这个难题，它通过打3根弦中的2根，2根弦中的一根，一根弦的用弦槌的一端来击打的方法来达到弱音的效果。而立式钢琴，踩下柔音踏板时，琴槌移近琴弦，藉以减轻冲力，减少打击的长度与强度，使音量变小。它的作用就不仅是帮助演奏者弹得更弱，也是为了增加声音的柔和，并除掉音质中任何敲击的成分。左踏板往往被比作“旋乐演奏者的弱音器”。

Conrad Graf（1782-1851）制造了贝多芬后使用的钢琴，同时开设了维也纳个批量制造钢琴的企业。这些在德语***发展的钢琴称为维也纳式击弦机钢琴，除了三角式，维也纳式击弦机钢琴还有方形钢琴（square piano）。首先要听一下钢琴的音准情况，必须在音基本调准的情况下才能作出正确的判断。维也纳式击弦机钢琴使用木质框架，每个音有两根琴弦，击槌外有皮革包裹，琴键的白键和黑键的颜色和现代钢琴相反，声音比现代钢琴要弱，对比清晰，混响时间短一些。