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拨弦古钢琴——哈普西科德（Harpsichord）在音源与演奏形式这两大特征上，都与击弦古钢琴有着完全相同的特征。就是外型上也基本一致，乃至如今我们仅从外型上难以分辨它们是哪一种琴。两种古钢琴在外型、音源、演奏特征上是一致的，但它们演奏所发出的声音效果则完全不同。细小的东西掉到后面不好找，而且可能引起杂音，容易震动的，也会出现杂音。这是由于激发琴弦方式的不同使然。

击弦古钢琴称为科拉维科德（Cl***ichord），它无论从音源、演奏形式、激发琴弦的方式都更接近现代钢琴。但是由于它的结构过于简单，一没有三级杠杆的传动方式；二没有击弦后立即脱离琴弦的装置；希尔伯曼的学生斯泰因（JohannAndreasStein，1728-1792）在德国奥格斯堡开始了钢琴的制作。三不能快速连续弹奏；四没有现代钢琴所具有“软中硬”的弦槌。以上4个方面正是现代钢琴击弦机键盘的主要特征。

普通的立式钢琴在弱音演奏时不可避免出现手感差的情况，但3S系列钢琴克服了这个难题，它通过打3根弦中的2根，2根弦中的一根，一根弦的用弦槌的一端来击打的方法来达到弱音的效果。使其不但可以减小音量，而且可以自由的改变音色，让您享受不次于三角钢琴的演奏效果。首先要听一下钢琴的音准情况，必须在音基本调准的情况下才能作出正确的判断。

Slide soft system技术简称3S技术，是立式钢琴中好的革新，由日本东洋钢琴制造株式会社发明，普通立式钢琴是通过改变击弦距离，轻打琴弦来减弱琴音。但使用3S技术的钢琴采用与三角钢琴同样的工作原理，减少被打弦的数量来达到弱音效果。3S技术可使有效打弦速度达到普通钢琴的1.5倍，能够以不次于三角琴的打弦速度演奏。而且在使用弱音踏板演奏时，丝毫不会影响连击的速度。由于蟑螂生命力顽强，会产生很多粪便，从而影响到钢琴机械的灵敏度。安装有3S技术的立式钢琴即使踩上弱音踏板，触键的手感也不会发生变化。