斯泰因之后进行了改进，发明了Prellmechanik击弦机，加入了擒纵机构，完善了延音踏板。斯泰因的女儿Nannette Streicher和女婿Johann Andreas Streicher在维也纳继续钢琴制造的生意，租琴免押金，他们是贝多芬的朋友，贝多芬拥有一台Streicher钢琴。同一时期在维也纳还有其他钢琴制造师，包括Anton Walter，他制造的钢琴的音量Streicher钢琴大一些。Walter是莫扎特的朋友，租琴费用多少钱，莫扎特在1781时购买了一台Walter钢琴。

自动钢琴起初形式（出现19世纪末）是在普通钢琴前加用一部可移动的“演奏器”（player），租琴怎么收费，外形极似一架小型足踏簧风琴，租琴，有一排65-88个“木手指”置于普通钢琴键盘上方。演奏器用打孔纸卷（打孔位置与钢琴谱相符）操纵；用足踏风箱鼓风，风通过纸卷缓缓转动的纸卷上的孔位，驱动机械连动相应的“木手指”击琴键奏出音乐。此后又有设计将外附的演奏器直接装置于钢琴内部，并可控制速度、力度、踏板等。

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踏板（Pedal）是指钢琴下面用足踩的踏板而言。它是钢琴中除键盘外重要的配件。1711年意大利的乐器制造家克理斯多佛利（Bartolommeo Christofori）在改造钢琴时发明的。主要分为三个部分。（其中常用的是延音踏板）

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