一代泵送技术：电控换向技术，PLC控制电磁阀换向实现泵送、S管分配的交替换向。机器组装简单，生产成本低，但电气控制复杂，故障率与维护成本极高，柴油泵销售公司，很易耽误工程进度是大的弊端。

二代泵送技术：液压换向技术，完全靠主油缸、分配小油缸液压信号的变化实现动作换向。

1、混凝土泵送、S管分配无需PLC电气元件参与，故障率更低，控制更可靠，产品的使用寿命大大提高。

2、全液控技术输送泵，没有恒压泵、控制箱内没有PLC、没有氮气储气罐、水箱处没有接近开关，结构简单，维护成本大大降低。

混凝土输送泵倾斜向下配管时，应在斜管上端设排气阀;当高差大于20m时，应在斜管下端下设5倍高差长度的水平管;如条件限制，可增加弯管或环形管，满足5倍高差长度要求。混凝土输送管的固定，不得直接支承在钢筋、模板及预埋件上，水平管宜每隔一定距离用支架、台垫、吊具等固定，以便于排除堵管、装拆和清洗管道;垂直管宜用预埋件固定在墙和柱或楼板顶留孔处。在墙及柱上，每节管不得少于1个固定点，在每层楼板预留孔处均应固定。垂直管下端的弯管，不应作为上部管道的支撑点。宜设钢支撑承受垂直管重量。

混凝土输送泵操作者及有关设备管理人员应仔细阅读使用说明书，掌握其结构原理、使用和维护以及泵送混凝土的有关知识；使用及操作混凝土泵时，应严格按照使用说明书执行。因操作者能完全掌握机械性能需要有个过程，因此使用说明书应随机备用。同时，应根据使用说明书制定专门的操作要点，达到能有效的控制泵送技术中的一些可变因素，如泵机位置、管道布置等。

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